摘要：文章介绍了KKT型调频恒宽式电机车调速装置的设计、性能及主要参数的选择。

摘要：针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。

摘要：为了准确计量新城金矿井下 - 2 80中段电机车的出矿量 ,我们设计开发了井下电机车轨道衡。本文论述了该轨道衡的系统原理、系统实现 ,探讨了技术难点及对策等。实践证明 ,本方案性能价格比高 ,功能先进 。

摘要：第三煤矿井下平巷运输采用4台防爆特殊型蓄电池电机车,建设了电机车无人驾驶系统。该系统的电机车定位功能采用超宽带(UWB)技术实现。分析指出电机车无人驾驶系统建设的关键因素是融合信集闭精确定位系统、电机车控制系统、视频监控系统,介绍了电机车无人驾驶系统设计方案,重点阐述了UWBi精准定位技术在系统中的实现和应用效果。结果表明,UWB的定位精度不大于0.3 m,较传统定位方式有大幅提高,且具有较强的监控优势,满足煤矿井下辅助运输装备在无人驾驶操作应用中的高精度定位要求。

摘要：介绍２４ｔ 重联防爆特殊型蓄电池电机车电气系统控制方式的确定和电路的工作原理及其特点。

摘要：矿山特殊的环境对电机车牵引系统有带载能力强、起动力矩大、稳定性好等要求。根据矿山的实际情况,设计了一种基于无速度传感器和矢量控制算法的交流矿用电机车变频调速系统,试验验证该系统能满足矿山牵引的需要,具有良好的鲁棒性。

摘要：在分析常用障碍物检测方法基础上,提出了一种基于数字图像处理的行人监测预警系统。介绍了该系统的整体结构及软件设计,指出该系统首先利用霍夫直线检测在图像上确定铁轨的位置,然后运用支持向量机(SVM)在前方铁轨上检测行人,当出现行人时以声光报警的形式提醒司机注意前方的行人。最后进行实验,结果表明,该算法能很好的识别轨道上的行人并提前报警。

摘要：井下电机车运输距离一般较短，电机车的选型及列车组成计算较简单。但是新疆某矿井井下需设置长度超过6．5km轨道运输石门，主运输采用架线式双机牵引电机车。文章通过具体算例，对电机车选型及组成进行比选，得出最佳列车选型及列车组成方案。

摘要：文章详尽地阐明斩波控制器电路的设计思想和防止电路失控所采取的措施,并从理论上推导出斩波器的节能效果.

摘要：针对目前矿用蓄电池电机车牵引动力的弊端,以四相8/6极开关磁阻电机(SRM)为研究对象,设计了一种基于TMS320F2812的蓄电池电机车SRM控制系统。介绍了SRM的原理和特点,并且设计了硬件电路。利用双闭环控制进行调速,并进行了实验。实验结果表明,SRM控制系统能使电机车运行可靠,节能效果明显。