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管道机器人移动牵引机构设计
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《机电一体化》2012年 第9期18卷 71-73页
作者：段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩西安文理学院物理与机电学院西安710065 
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分...
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