摘要：电机驱动模块是新能源汽车电机系统中的核心组件,以厚铜芯板压合铝基结构为主。由于金属铝基与FR-4芯板是2种不同物性的材料,在高温压合时,其涨缩变化及内部应力不一致,极易出现板翘超标,对印制电路板(PCB)后制程钻孔/线路制作等均有明显影响,对客户后续贴片质量也有潜在隐患。从叠层结构设计入手,对影响铝基混压板翘的关键要素进行试验设计法(DOE)测试,使产品翘曲度得到有效管控,满足了客户翘曲度≤0.75%的平整度加工要求。

摘要：以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制。在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图。

摘要：小读者们,你们好.在2019年1-2期杂志中,我们一起用Arduino主控板设计了一款属于自己的智能小车。你的小车能实现哪些智能控制?你是怎么实现的?你还想到了哪些更好玩的创意呢?赶紧请出我们的Arduino智能小车和大家打个招呼,一起开启今天的智能控制之旅。

摘要：在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。

摘要：本设计主要是一种印刷机水墨调整控制板,包括单片机模块、供电电源模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和串行通信模块。本控制板能够快速、准确地调整印刷机的水墨供应量,达到水墨平衡,为实现优质印刷提供良好的前提条件。该控制板结构简单,控制准确,易实现,成本低,适用于多种印刷设备,系统兼容性好。

摘要：应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。

摘要：本文以全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景。设计、控制平台主要包括电源管理模块和电机驱动模块，并提出一套可行的设计方案。

摘要：本文设计了一种新型四轴旋翼无人飞行器控制核心部分,从硬件(包括微控制模块、加速度计与陀螺仪模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、电源模块等)和软件(包括无线通信、飞行姿态以及对姿态的测量等)两方面阐述设计原理。给出了基于STC15单片机的小型无人机飞控系统总体设计方案和软件流程。

摘要：针对基于光线或影像的循迹方式的智能小车成本高且受外界干扰影响较大的问题,提出一种以电磁感应原理为基础的循迹越野车。相比较于一般的智能小车,设计成越野车的形式可以更好地适应各种路面状况。该系统以MK60DN512Z单片机为主控,从硬件和软件两大方面介绍,涉及电机驱动模块的设计,差比和偏差算法,混合应用滤波算法,速度PI闭环控制,方向PD闭环控制,舵机响应测试,路径元素识别方案的设计等。实验证明,该车循迹效果可靠,能以较快速度自主完成铺设有十字路口,障碍物,连续折弯等元素的赛道。系统设计精度高、鲁棒性好、功耗低。

摘要：本文介绍了整个测量系统的组成和原理，并进行了系统硬件和软件设计，包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计；软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中，以RS232串口和XL02-232AP1无线模块作为传输通道，实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能，具有实时性好，工作效率高等优点。