摘要：针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分析了装置各参数对反馈力的影响,设计出装置结构并在此基础上对装置进行了力学实验,实验结果证明了文章所提出的力反馈实现方法的有效性.

摘要：电流变技术是一门新兴的学科，在电流变液体广泛的工程应用中，应用电流变液体研制的电流变液体减振器是最有前途的应用之一．这种减振器的阻尼力可通过电信号予以无级控制．本文对电流变液体减振器的理论和结构设计进行系统深入的探讨，并建立了预测电流变液体减振器阻尼力的理论模型和计算方法．

摘要：介绍平行板电极间缝隙电流变传动的原理 ,研究其主要结构尺寸的设计 .同时 ,讨论平行板的结构尺寸、电流变液体的材料性能 ,以及运行参数与平行板电流变传动装置的传递力、粘性功率损失、传动效率之间的关系 .研究结果表明 ,机构传递力和粘性功率的损失与其间隙的平方成反比 ,粘性功率损失与两极间电压的平方成正比 ;而当极间电压较低时 ,传动效率随间隙的增大而急剧下降 .

摘要：利用电流变液体(ERF)的可调阻尼特性,设计了一种金属弹簧电流变隔振器并阐述了它的工作原理,通过对简化力学模型的理论分析和隔振器试验研究,发现隔振系统的动特性对结构参数非常敏感,过高或过低的系统弹簧刚度均不利于发挥电流变效应。

摘要：探讨了采用电流变液体作为驻退液的反后坐装置在前冲型大口径舰炮上的应用 前景,设计了一种电流变反后坐原理装置,并分析了在设计过程中应注意的问题。

摘要：19世纪末,ER效应就被一些物理学家所发现,由于当时为所用的流体所限,这种效应十分微弱,因而没有引起工程技术界重视;本世纪40年代,美国学者W. Winslow获得了具有强烈ER效应的特殊流体——ER液体,并设计和研制了一些工程应用的样品,引起了工程技术领域的重视,开始了ER技术(Electrorheology)工程应用的研究探索;我国于80年代中期开始了ER技术的科研开发工作。