摘要：步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验证了该方法的可行性,为深入研究提供了参考。

摘要：为了有效降低三相电流型PWM整流器(CSR)功率管的电压应力,提高CSR运行可靠性,在详细分析了三相CSR功率管换相过程基础上,提出了基于空间矢量(SVPWM)的三相CSR低电压应力控制新方案。该方案通过实时调整矢量合成顺序,使原本不处于自然换相的功率管处于自然换相状态,从而降低了三相CSR功率管的电压应力。另外,由于采用了SVPWM控制,使得三相CSR具有电流利用率高、开关损耗小、动态响应快等优点。因此,新方案特别适合于大功率三相CSR变流系统的设计。理论分析和试验结果证明了方案的正确性。

摘要：针对传统电机容错控制方法中存在的容错能力较差等问题,提出基于耦合电感的永磁同步电机容错控制方法。通过永磁同步电机的大转矩运行状态与电机不同轴的磁链方程,利用自感磁链与因交叉耦合生成的磁链,构建耦合电感磁链模型,根据取得极大程度幅值输出转矩,赋予推进系统较大的输出功率与调速范围,并合理调整故障后电机剩余正常电流矢量幅值与相位,令电机能够正常运行的各相绕组磁动势等同于正常运行的电机,经过设计约束条件,获取唯一解,实现容错控制。仿真结果表明,采用所提方法对永磁同步电机容错控制效果较好,具有优越的有效性与可行性。

摘要：本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

摘要：The vector control algorithm based on vector space decomposition(VSD) transformation method has a more flexible control freedom, which can control the fundamental and harmonic subspace separately. To this end, a current vector decoupling control algorithm for six-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM) is designed. Using the proposed synchronous rotating coordinate transformation matrix, the fundamental and harmonic components in d-q subspace are changed into direct current(DC) component, only using the traditional proportional integral(PI) controller can meet the non-static difference adjustment, and the controller parameter design method is given by employing internal model principle. In addition, in order to remove the 5th and 7th harmonic components of stator current, the current PI controller parallel with resonant controller is employed in x-y subspace to realize the specific harmonic component compensation. Simulation results verify the effectiveness of current decoupling vector controller.

摘要：为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳,在高速运行转矩恒定,设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统.根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式,制定硬件和软件设计方案.该系统采用RS485总线与上位机通信,实现了恒流控制、正反转运行和多档细分的功能,使得步进电机在低速平稳运行,在高速时恒转矩运行.文中给出了测试结果,并对所测波形进行分析.实验结果表明系统设计合理可靠.

摘要：本文介绍基于CPLD的混合式步进电机驱动器的设计。概述了混合式步进电机的驱动原理和电流矢量细分驱动原理，着重对基于CPLD的两相混合式步进电机控制器的硬件和软件设计进行了较为深入的描述。

摘要：本文简要论述了电网谐波影响低压断路器不对称接地(接零)故障保护准确性的现状,并从硬、软件设计角度出发对该现状提出了详细的解决方案.从而不仅使低压断路器能显示电网谐波的影响程序,还提高了低压断路器的保护准确性和工作可靠性.

摘要：针对数字阀和数控油缸使用的两相混合步进电机,阐述了步进电机细分驱动原理,提出电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法,基于LMD18245设计了细分控制电路和细分驱动软件,并进行了力矩测试试验。前言:混合式步进电动机是在同步电动机或者在永磁感应子式同步电动机的基础上发展吴付法起来的。

摘要：基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分技术,设计了直接电压放大功率驱动的细分驱动电路,采用软件生成表和人工修正相结合的方法,补偿了步距角与细分数的非线性关系.实现了步距角的均匀细分,细分角达到了每步0 025°.实验表明在负荷不大时,系统运行平稳而且细分精度高.