摘要：在分析同步电动机交交变频调速系统运行的基础上,提出了把同步电动机的d、q 轴各变量分解为低频分量(含非周期分量)和高频分量分别加以处理,忽略转子回路对高频分量的电阻以及阻尼绕组对低频分量作用的分析方法。进而建立了适合于稳态和似稳态分析的同步电动机等效电路模型;应用该模型,文中提出了设计调速系统电流控制器的新方法。运行试验及仿真结果表明所建立的等效电路模型是正确的,所提出的调节器设计方法是有效的。

摘要：电压型超导储能系统由电压源换流器和斩波器构成。电压源换流器负责与系统进行有功和无功的交换,而斩波器则用来实现对超导磁体的充放电,以满足系统有功功率的要求。中科院电工所提出了一个带隔离变压器的双向DC/DC形式的电流调节器,实现了斩波器的功能。本文用状态空间平均法建立了电流调节器的充放电小信号数学模型,并在此基础上分别设计了电流调节器的充放电控制器,其中充电控制器采用滞环+PI调节的方式。针对放电控制,设计了两种三环控制器,并对其进行了分析比较。实验结果证明了该控制器控制性能的有效性。

摘要：为实现超导线圈和电网之间的快速双向转换,设计了一种由电压型变换单元、高频变压器单元、电流型变换单元3部分构成的电流调节器。该电流调节器通过控制它和电压型换流器连接处的电容电压值来调节超导磁体充放电的方向,并采用双极性控制。最后给出了1台600W的电流调节器样机的试验结果,试验结果表明,该电流调节器可以满足超导储能系统的需要。

摘要：基于0.5μm CMOS工艺,设计了一种能够在较大范围内工作的电流调节器。该电路通过适当地利用NMOS和PMOS差分输入对的各自特性,以及改进的差分结构,实现了工作范围的扩展和共阴极LED的驱动。该电流调节器采用的运算放大器都是一级的自补偿结构,从而简化了电路的稳定性设计,提高了物理实现的成功率。仿真结果表明,该电流调节器在整个工作范围内的精度可以达到80%以上。

摘要：超导储能装置(SMES)的超导线圈在充电时,要求其充电速度比较快,同时要求电流超调量不能太大,保证磁体在超导态下运行。超导线圈电流达到稳态,SMES处于待机状态时希望电流保持恒定,以减少磁体电流变化带来的损耗。本文设计了主电路电气参数和控制电路-电流调节器,建立系统数学模型,并基于传统电流调节器进行了工程上的改进,最后对超导线圈充电过程进行了仿真、分析,得到开关元件及超导线圈的过渡过程曲线,为选择电力元件及设计超导线圈提供相关参数。

摘要：建立了永磁同步电机复矢量模型,应用复矢量根轨迹法和复矢量频域分析法对复平面等价形式的永磁同步电机电流调节器性能进行了研究。使用以基频为中心一定带宽内频率响应状况及抗扰强度函数的方法对电流调节器性能进行了分析,结果表明建立在同步坐标系内一般形式的比例—积分电流调节器性能随着外部干扰及基波频率升高而恶化。采用基于小波多尺度解析的PI调节器技术对其进行改进设计,理论分析及仿真结果表明,改进后的电流调节器较之传统的调节器具有较好的抑制噪声及抗干扰的能力。

摘要：在牵引电传动系统中,由于高电压、大电流的特点,同时受到开关损耗和散热等条件限制,逆变器的最高开关频率通常较低,只有几百赫兹。在这种情况下,永磁同步电机控制系统中的电流控制性能较差。为此,在复矢量法分析的基础上建立了包含延时影响的离散数学模型(脉冲传递函数),并采用最少拍系统设计方法确定电流调节器,针对数学模型在低速启动时不准确的问题,提出了补偿方案。通过仿真和现场试验结果证明,采用所提电流调节器在低速大电流启动和高速运行时,反馈电流都能很好跟随给定电流,电磁转矩也能完全跟随给定转矩;并且在加、减挡位时,电流和电压具有较好的稳态性能和动态性能。

摘要：在汽车换挡过程中,电机控制需要从力矩环切换到速度环,进行速度跟踪。若速度跟踪准确,则从速度环切换到力矩环对电机控制,而在此过程中电流调节器存在饱和问题。针对上述问题,利用一种有效的方法来解决换挡过程中电流调节器的饱和问题。该方法通过电流解耦环和电压补偿环的控制,能够解决永磁同步电机在速度变化较大时电流调节器饱和的问题,并且能够快速、准确地跟踪电流。最后建立了电流解耦和电压补偿的PMSM的双闭环控制系统模型,仿真结果证明了该方法的可行性,并且在工程实际中得到了验证。

摘要：本文提出一种离散域(z域)下设计交流电机电流调节器的方法,属于高性能交流电机控制领域。由于受到环路间存在交叉耦合项、控制器离散化处理时产生的误差及数字控制系统延迟等因素的影响,调节器的控制效果会产生劣化。本文将交流电机控制系统中的d、q轴电流环当作一个整体,在离散域建立交流电机的电流环数学模型,同时考虑数字控制系统的一拍延迟来直接设计离散域电流调节器。最后基于自动控制原理,推导出电流调节器参数设计的最大值与最优值。仿真和实验结果表明,采用优化设计的电流调节器后,d、q轴电流动态响应快且没有超调。

摘要：重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。