摘要：针对开关磁阻电机(SRM)传统滞环控制电流跟踪效果差和转矩脉动大的问题,提出一种变增益鲁棒控制方法。基于SRM极端位置磁化曲线,建立考虑磁饱和效应的SRM非线性解析模型,实现了电机增量电感和反电动势的在线估计。为克服模型不确定造成的估计偏差,设计SRM电流鲁棒控制器,利用反馈增益对增量电感和反电动势的估计偏差进行在线补偿,提高电流跟踪控制精确度。基于Lyapunov直接法对SRM电流控制器进行分析设计,保证了控制系统的稳定性。在此基础上,采用线性转矩模型和误差补偿设计新型转矩-电流转换器,实现转矩到电流的精确映射,间接完成转矩平滑控制。实验结果表明,SRM变增益鲁棒控制器的电流跟踪均方根误差和转矩脉动系数均低于传统滞环控制,具有更好的电流跟踪性能和转矩脉动抑制能力,有效提高了SRM驱动性能。

摘要：为提高有源滤波器的电流跟踪性能,针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)电流跟踪算法的不足,提出了一种用于并联有源滤波器的SVPWM电流跟踪算法的优化方法。该跟踪算法利用三相相间误差电流的正负来判断空间指令电压矢量所在的区域。与传统SVPWM电流跟踪算法相比,省略了三相电网电压的检测环节,即省略了判断空间指令电压矢量所在区域的复杂运算,从而简化了硬件电路,同时也简化了算法。针对以三相不可控整流阻感负载为谐波源的电路模型,分别采用传统SVPWM电流跟踪算法和所设计的SVPWM电流跟踪算法作为有源滤波器的电流控制方法,进行了滤除谐波电流的实验。

摘要：在并网逆变器的电流跟踪控制中,针对无差拍控制对系统参数依赖性较大和鲁棒性较差的缺点,将无差拍控制和重复控制相结合的电流跟踪复合控制应用于具有有源滤波功能的并网逆变器。复合控制可解决无差拍控制在系统参数发生变化时电网电流存在周期性畸变的问题,提高了系统的稳态特性。此处对无差拍控制和重复控制进行了分析,通过仿真和实验结果证明了由该方法设计的逆变器具有动态响应快、适应负载能力强等优点。

摘要：以单相电压型逆变器为研究对象,对其电流跟踪控制方式进行深入分析。对三态滞环电流控制方法做了探讨,针对无源负载情况下出现的跟踪失败现象,提出了解决的措施。以开关损耗最低为原则,设计出三态滞环电流跟踪控制方案。仿真结果表明该方案可以有效降低开关损耗,提高逆变器的效率。

摘要：为了提高电流跟踪的快速收敛性和准确性,提出采用非奇异终端滑模对三电平有源电力滤波器(active power filter,APF)的指令电流进行跟踪控制.对指令电流的d、q轴分量分别设计非奇异终端滑模面与控制律,使得补偿电流能在有限时间内收敛到指令电流,并从理论上证明了其稳定性.仿真实验验证了该控制方法能有效地抑制电网中的谐波电流,与传统的三角波比较控制和常规滑模变结构控制方法相比,所提出的控制策略具有更好的谐波抑制性能.

摘要：电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EPS电流跟踪方法,该方法通过反复实时采集车辆的状态计算最优控制率,将电流的跟踪性能作为主要的控制目标之一,通过检测到的实际输出对基于模型的预测结果反复修正,最终计算得到合适的助力矩使系统能最大程度地兼顾鲁棒性与性能。首先通过建立EPS的系统模型,同时引入汽车二自由度汽车模型、轮胎模型,构建系统的状态空间方程。然后,以较好的电流跟踪性能、较好的抗干扰性能以及较好的操纵稳定性能为控制目标,在加入随机干扰信号的系统状态空间基础上,设计了滚动时域控制器,并对EPS系统进行仿真分析及硬件在环实验验证。结果表明:采用滚动时域控制方法可以更好地实现EPS目标电流跟踪,有效抑制外部干扰噪声的影响,提高系统的性能以及鲁棒性,保证驾驶员获得良好的路感,提高系统转向操纵稳定性能。

摘要：针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变化转矩条件下进行仿真验证。仿真结果表明,PID控制器控制的实际电流与目标电流误差较大,且在不同变化的转矩下,电流跟踪性能较差;滑模控制器控制的实际电流跟随性能较好,但抖振较大;自适应滑模控制器不仅可以提高实际电流与目标电流的吻合度,还可以削弱滑模控制抖振,使汽车在不同方向盘转矩和车速下的电机电流跟踪能力得到改善。

摘要：针对并网光伏逆变器对于输入量变化大、控制算法复杂,开关频率大而导致逆变器发热的问题,提出一种分段控制策略.利用模糊控制算法对输入变化不敏感的特点,设计一种输出PWM控制信号变化较小的逆变器,从而减小开关器件的负荷达到提高逆变效率的目的.设计采用分段控制当输出误差很大的时候使用sugeno模型,当输出误差较小时使用mamdani模型,该文中以单相全桥逆变电路为例,给出详细的仿真分析,仿真结果表明,设计的逆变器与传统控制方法相比,具有稳定性好、抗扰动型强、开关频率低等优势,输出电流的总谐波失真(THD)为1.73%,能够与并网电压达到同频,输出功率因素非常接近1,达到了系统并网发电要求.

摘要：针对高压钠灯工作特点以及工作在高频状态下的缺陷,采用电流跟踪技术,设计了一种低频高压钠灯电子镇流器,并设计了可靠的逻辑控制启动电路。最后,给出实验结果。

摘要：研究了一种基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的不定频滞环电流控制方法.设计了基于该控制策略的PWM整流器和有源电力滤波器的Simulink仿真模型,仿真结果表明了该控制策略的可行性.