摘要：在电液伺服控制系统设计分析中,由于传统的数学建模方法比较复杂,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模,并对其动态特性进行了仿真分析,得到了较好的分析结果。

摘要：电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。

摘要：电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题,设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法,并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数,取得较满意的辨识结果。

摘要：设计了液压伺服主、从机器手(简称主、从手),并对力觉双向伺服控制进行研究。零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手,这一过程影响了系统的响应速度。本文采用主、从手的力偏差信号控制从手,用从、主手的位置偏差信号控制主手获得力觉反馈,这种新控制策略改变了从手跟随主手,主手感受从手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主手对从手的跟随来判断从手是否出现干涉等。

摘要：以海洋升降平台系统为研究对象,为解决升降平台升降过程中卡死问题提供思路。讲述了液压补偿装置的原理,结合升降补偿系统的要求,叙述了系统模块组成,并分析选择系统模块组成的原因、模块影响系统性能的因素及对应解决措施。对液压补偿装置抽象化,进行单桩腿数学建模,得出传递函数,结合海洋工况进行分析,得出升降平台补偿系统属于高阶控制系统,在实际运用中需要注意系统的稳态情况。升降平台补偿系统因每次的载重量的不同,需要不同的PID控制参数,因此可利用计算机的强大的计算能力及时纠正并优化升降补偿系统的各个参数。升降平台补偿系统是液压补偿,相比而言,使用橡胶弹簧补偿不可控,在严重偏载的情况下还要加大橡胶弹簧的厚度,不经济,且液压补偿可快速调节。

摘要：主要介绍了单轨机车换轮平台液压系统的设计,通过对沉降梁升降机构三级缸的同步回路以及回转台回转机构的数字缸电液伺服控制系统的优化设计,提高了在换轮升降过程中的稳定性及沉降梁的回转精度。

摘要：以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

摘要：为深入研究工业化建筑的抗震性能与隔震、减震消能技术在住宅项目中的应用,万科建筑研究中心基地建造了3.2m×3.2m的水平单向振动台,并将其作为国家博士后科研工作站的实验平台。本文介绍了地震模拟振动台建设的前期定位与参数选择,主要设备仪器的确定以及设计建造过程,并对基础设计进行了分析探讨。振动台建造完成后运行良好,取得了预期的设计效果。

摘要：针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。

摘要：对CPC电液伺服控制系统进行设计选型,分别建立伺服放大器、伺服阀、阀控非对称缸以及电液伺服控制系统的数学模型,并进行仿真分析。仿真结果证明所设计的控制系统数学模型是正确可行的。文中研究工作对实现该控制系统的国产化、降低钢铁企业在实际生产中的备件和维护成本,具有重要意义。