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高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制
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《上海交通大学学报》2004年 第8期38卷 1350-1353页
作者:何雪松 王旭永 冯正进上海交通大学机电控制研究所上海200030 
将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制...
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