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最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
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《机床与液压》2002年 第2期30卷 33-34,137页
作者：郭大勇 梁利华 李英 吴英凯 李国斌哈尔滨工程大学自动化学院150001 
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有...
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