摘要：拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。

摘要：基于丘陵山地地形特点,设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统;根据丘陵山地地形要求,设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器;同时,结合模糊PID控制算法,设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型,并进行联合仿真,验证了电液悬挂系统的合理性和可行性;搭建田间犁耕试验平台,进行了两种工况试验,验证了电液悬挂系统的控制策略的合理性和可行性。结果表明:系统在丘陵山地耕作时具有很好的地形仿形效果,且能够确保发动机负荷的稳定性。

摘要：系统分析了当前主流电液提升系统的技术特点及控制原理,提出了国内主流电液提升控制系统提升改进的方向,为电液提升控制系统的设计提供了建设性意见。同时对其主要控制元件的技术发展思路进行了对比分析,为后期核心液压元件的开发提供了技术参考。

摘要：海洋装备的快速升级使得海上吊装应用广泛,但吊装设备易受风浪影响,导致系统控制精度降低。为提高海上吊装设备的控制精度,提出了基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略。以波浪升沉补偿系统为研究对象,对三级海况下的船舶升沉运动轨迹及其电液提升系统的非线性模型进行推导;利用波浪模拟平台模拟船舶的升沉运动,采用基于干扰观测器的自适应反步补偿策略对电液提升系统的非线性误差进行抑制;通过Lyapnov判据验证自适应反步补偿策略的稳定性,并通过仿真和试验对控制器性能进行验证。试验结果表明,相较于传统的PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制策略,基于干扰观测器的波浪升沉自适应反步补偿策略具有更好的控制效果。对于海上吊装设备的控制系统,基于干扰观测器的自适应反步补偿策略可有效地抑制外界干扰及系统非线性干扰对控制器的影响,提高对海上吊装设备升沉运动的位置补偿精度。

摘要：针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。

摘要：系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见。从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电液提升阀的发展路线即为电液提升系统的发展趋势,为液压系统的设计选型及整机发展路径提供参考。