摘要：介绍桁架机器人系统的研发过程及其在电缆保护管自动垂直存储中的应用,主要包括系统方案设计、仓储桁架机器人设计、仓储自动控制系统设计和其他主要部件的设计、分析及其制造工艺,其技术核心是多自由度的桁架机器人系统及仓储控制系统;详细介绍了仓储桁架机器人立柱及横梁、大车、小车、提升机构和手抓机构5个组成部分的结构设计及其技术参数,以及仓储自动控制系统的构成及原理。该桁架机器人系统首次实现了电缆保护管的自动识别、搬运及堆叠作业,大大降低了人员劳动强度,提高了工作效率,可精准控制电缆保护管的用量,促进了电力电缆保护管仓储智能化水平的提高。

摘要：近年来,电缆入地在县城电网建设和改造中得到大规模推广,电缆保护管种类很多性能各异,因此电缆保护管的选择较为重要。该文对各种保护管的性能进行了分析,对选型使用提出了建议。

摘要：电缆保护管结构设计是一项关乎电缆安全运行的重要环节,埋于地下的电缆保护管受力复杂,因而许多设计人员根据以往经验和常规做法进行保护管设计,未能揭示其作用机理。结合实际工程项目,对人行道及绿化带、行车道下方敷设的管道进行有限元受力分析,揭示了电缆保护管与土体的作用机理,验证了基于经验及常规做法设计方案的可靠性,并介绍了地埋电缆保护管的设计要点,为今后类似工程的设计提供理论基础及技术支持。

摘要：借助实际工程项目——行车道、绿化带以及人行道下方的敷设管道进行检测分析,并借助对地埋电缆保护管的受力分析设计出一套行之有效的方案。

摘要：本文简述了导向钻进与非开挖铺管技术的特点,介绍了该技术在城市电网建设工程中的应用,并提出了在电力管线施工图设计时运用该技术应注意的问题。

摘要：　(1 )电缆与铁路、公路等交叉以及穿过建筑物地梁处,应事先埋设保护管,然后将电缆穿在管内。管的长度除满足路面宽度外,还应在两边各伸出2m 。管的内径为:当电缆保护管的长度在30m以下时,管内径应不小于电缆外径的1.5 倍;保护管的长度超过30m 时,管内径应不小于电缆外径的2.5 倍。管口应做成喇叭状。(2)电缆敷设前应根据设计图纸绘制"电缆敷设图"。图中应包括电缆的根数,各类电缆的排列,放置顺序,以及各种管道交叉位置。同时应对运到现场的电缆进行核算,弄清每盘电缆的长度,确定中间接头的位置。按线路的具体情况配置电缆长度,避免造成浪费。在核算时应注意不要把电缆接头放在道路交叉处、建筑物的大门口以及其它管道交叉的地方。如在同一条电缆沟内有数条电缆并列敷设时,电缆接头的位置要相互错开,以便于日常检修。每个中间接头处应留有备用电缆坑。(3)电缆与热力管道交叉或接近时,其最小允许距离为:左右并行敷设为2m ;交叉敷设为0.5m 。如果不满足这些数值要求时,应在接近段或交叉点前后1m 范围内作隔热处理。但在任何情况下,不能将电缆平行敷设在热力管道的上面或下面。隔热层的材料可采用250mm ...