摘要：采用机器人代替人工对电缆沟进行定期巡检是提高检测效率的有效方法。目前电缆沟检测机器人缺少近距离探测电缆的柔性机械臂,现有连续体机械臂存在运动范围有限、刚度低等缺陷。为此提出一种将刚性关节与变刚度连续体手臂相结合的软体机械臂构型。首先通过分析电缆沟的特点确定了机械臂的基本构型;然后详细设计了机械臂的升降关节、俯仰关节、横滚关节、变刚度连续体手臂及其驱动机构。连续体手臂采用气囊挤压阻塞片的结构,期望实现手臂的变刚度,提升承载力;接着采用D-H分析方法建立了机械臂的运动学模型,进行了运动学仿真。运动学仿真结果验证了所建模型的正确性,操作空间分析结果表明机械臂末端运动空间能够完整覆盖整个电缆沟。最后,根据本研究设计的机械臂结构研制了机械臂实物样机,通过变刚度实验验证了连续体手臂的变刚度能力;通过将机械臂置于电缆沟环境中运动,表明连续体手臂能够很好地伸入电缆之间狭小的空间中。

摘要：随着城市基础设施建设的快速发展,电缆沟作为变电站内重要的电力设施,其安全性日益受到关注。本文从实用、安全、经济适用的原则出发,旨在提高变电站内跨越电缆沟运输的人员物资安全与效率,研制出一种电缆沟可伸缩临时盖板固定装置。并对设计过程及方案选择进行详细论述,同时对现场制作过程进行全面的展示。最终使用结果表明,该装置可以有效固定电缆沟可伸缩临时盖板,满足现场施工生产需要,提升了变电站内施工的安全性。

摘要：本文紧密结合电缆沟巡视存在的问题,对电缆沟的综合检测系统作了较深入细致的研究与设计。系统可快速检测电缆沟内的温度、湿度、有害气体成分等。系统的整体设计和对关键技术的应用改变了人工巡察的工作模式,提高了系统的实时性、准确性和稳定性,对电缆沟管理有着重要的意义。

摘要：针对青海戈壁风沙较大地区建设的变电站或换流站,国家电网公司要求全面推行“资源节约型、环境友好型、工业化”的变电站建设工作,并要求推行全过程和全寿命周期最优设计和建设,全面提高建设项目的效率和效益,从根本上改变电网发展方式,而装配式的建设符合了“两型一化”变电站建设的要求和全寿命周期理论的运用。装配式电缆沟,施工方便,节省工期,节约工程量,具有良好的经济和社会效益。

摘要：建立全尺寸电缆沟模拟试验模型,分析电缆沟顶部温度分布特征,并结合耦合火源的发展过程,分别采取超细干粉、七氟丙烷两种灭火剂开展试验,以分析灭火器-火源距离和灭火剂类别对耦合火源灭火效果的影响。研究发现:耦合火源诱发顶棚温度衰减与距离呈现指数关系;当灭火器布置间距较大时,会使灭火器无法达到响应温度,而导致灭火系统失效;超细干粉与七氟丙烷灭火剂都具备化学抑制、冷却以及窒息效果,由于七氟丙烷在灭火过程中存在液态转化为气态的过程,其冷却效果更好,在喷出瞬间,能够迅速排出电缆沟内的空气,增强了受限空间内的窒息效果,最终灭火成功。试验采用220 kV大截面电缆(直径16 cm),导致上部大截面电缆对下部火源的遮挡效果更为显著,减少了超细干粉与燃烧物表面的接触面积,进而削弱了超细干粉的灭火效果,最终导致灭火失败。

摘要：高压电力电缆设计一直是电力设计的重要内容。随着电网建设水平的提升,电缆沟涡流损耗导致电能浪费并影响电缆寿命的问题越来越突出,因此文中以降低金属顶管电缆沟涡流损耗为优化设计目标,提出了一种新型的电缆沟设计。针对三相多回路的金属顶管电缆沟,分析研究发现:影响其涡流损耗的主要因素包括电缆相位的排列方式、顶管厚度和电缆距离。通过用Ansoft Maxwell进行仿真试验,在不同的电缆相位排列、顶管厚度及电缆距离条件下,模拟顶管涡流损耗的情况,再利用有限元法对电缆沟结构进行优化计算,获得新型电缆沟设计。试验结果证明了该设计能够有效降低涡流损耗。

摘要：在变电站的新建和改扩建工程中,会涉及到电力电缆的敷设,敷设过程中需要在电缆沟沟壁上进行钻孔作业。目前,施工人员主要使用手持式水钻机进行开孔作业,然而此种方式存在危险性高、劳动强度大和工艺不美观等缺点,影响变电站的安全稳定运行。鉴于以上缺点,提出了一种安全高效型电缆沟钻孔机的设计方案,该设计通过增加滑轨、固定支架和安全挡板,增强了钻孔机对电缆沟施工的适用性。并根据设计完成了原型机的试制,在江苏电网500 kV张家港变的改扩建工程中进行了实际应用,结果表明该设计提高了钻孔施工的安全性,防止了钻孔过程中的电缆破坏,并且节省了时间和人力成本,提升了工艺质量。

摘要：研究了电缆沟电缆集群敷设条件下温度场的分布规律和载流量。根据电缆结构参数及敷设工况的物性参数,建立了单芯四回路电缆规则排布多物理耦合场的计算模型,计算、分析了电缆沟中温度场的分布规律,在此基础上提出了计算电缆载流量的弦截法。此外,进一步分析了电缆不规则敷设工况下电缆排列杂乱程度与载流量的关系。计算结果表明,不规则排列下电缆载流量减小、电缆芯温度升高。该计算结果可为进一步提高电缆运行的经济性和可靠性提供参考。

摘要：为了提高电缆沟小动物报警监测的覆盖范围,引进红外探测技术,从硬件与软件两个方面,对电缆沟小动物报警监测系统展开设计。绘制系统硬件结构图,选择型号为STM32F103的主控制器作为系统主要硬件,设置处理红外感应装置参数,完成系统硬件开发。

摘要：研究设计了一种基于智能照明技术的变电站电缆沟照明能耗优化系统,通过在电缆沟设置智能控制节点,改造现有照明设备,并结合各种传感器,实现对电缆沟区域照明的精确控制和优化管理。文中详细阐述了系统的总体架构、硬件选择、智能算法设计等内容。针对某变电站10 kV电缆沟进行的实场验证表明,在保证照度标准的前提下,所设计的智能照明系统使电缆沟照明能耗较之前降低了30%以上。研究表明,该智能照明节能技术非常有效,值得推广应用,对提高变电站能效具有重要意义。