摘要：为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率,节省开发成本。以"IEEE国际电脑鼠竞赛"为背景,采用面向对象的可视化程序开发工具Visual Basic(VB),开发了一套电脑鼠走迷宫的模拟仿真软件,并改进了等高表的实现算法。该仿真软件能够产生随机迷宫,显示电脑鼠运行状态及其实际运动路线,实现等高表的运算及显示,设计开发及验证迷宫搜索算法,比较多种迷宫搜索算法的效率,以获得最佳的优化算法。基于VB开发的电脑鼠走迷宫模拟仿真软件能够为实际竞赛队伍提供先进算法的验证平台,提高硬件开发的工作效率。

摘要：针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细的说明。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。

摘要：设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.

摘要：以该校现代工程训练中心近年来针对我国现行高等教育体制下的工程实践教学存在的教学内容局限、教学方式单一、跨学科协同教学能力不足等问题试点开设的"IEEE标准电脑鼠的设计与制作"工程实践课程为例,从IEEE标准电脑鼠的硬件开发、算法设计、软件设计和仿真分析四个方面深入阐述了在该工程实践课程中学生需要学习的各项工程实践技能,并总结了该课程的开设对我国新时期工程实践教学的意义。实际教学结果表明,该实践课程的开设有效地提高了我校本科教育中工程实践环节的教学能力。

摘要：电脑鼠的灵活性和智能程度不但取决于硬件的结构和性能,还取决于软件设计的好坏,越是智能的电脑鼠,其软件设计就越不简单。对走迷宫电脑鼠的算法做了总结和比较,并对各算法的优缺点进行了阐述。

摘要：介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法,该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成,电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。

摘要：主要研究电脑鼠走迷宫的算法,主要包括迷宫生成算法、原始全迷宫搜索算法和修正后的泛洪算法.改进后的算法可以搜索到从起点到终点的所有可行路径中的一条最佳路径,以实现快速、高效求解迷宫的目的.

摘要：该文主要介绍了中心算法在电脑鼠走迷宫机器人上的应用,实用平台基于广州致远电子设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器采用NXP公司生产的Cotex_M3内核ARM处理器——LPC1752。作为电脑鼠的核心竞争力——算法,其优劣性直接影响电脑鼠的性能。中心算法是电脑数竞速算法中热门之选,该文将简单介绍中心算法的知识,对电脑鼠开发有借鉴意义。

摘要：对于电脑鼠这种嵌入式教学设备,开发者在编写、调试、跟踪"寻路"程序和算法时,始终受到其"移动"特性和自身硬件资源的限制。为此,搭建了一套基于蓝牙的监视平台,并对下位机的硬件扩展、无线通信实现、函数说明、变量定义,以及上位机的蓝牙收发、信息呈现、数据存储方式、运行效果等方面进行了说明。该平台实现了对电脑鼠运行参数、对象、变量的有效监视、控制和保存,用以改善程序和算法的设计环境。

摘要：电脑鼠是一种由微处理器控制的,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案,易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案,该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明,该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务.