摘要：为满足肢体矫形机器人在矫治过程中对跨区间刚度动态调整的迫切需要,借鉴凸轮和斜劈滑块变刚度原理,创新地提出了一种基于斜劈凸轮的新型可重构线位移变刚度关节。阐明了通过调整斜劈凸轮机构组数、弹簧刚度、斜劈下降距离,实现关节刚度重构的工作原理,并以此开展关节系统设计。揭示了关节主、被动变刚度机制,构建了关节等效刚度模型。借助数值分析软件,建立了关节变刚度理论数学模型,研究了关节等效输出刚度和输出力的分布特性。建立了关节虚拟样机模型,开展了关节性能仿真,验证了关节刚度理论模型的正确性。将所设计变刚度关节应用于肢体矫形机器人,关节等效输出刚度在34.08~2762.64 N·mm^(-1)间调整时,矫形机器人刚度可在689.94~6250.41 N·mm^(-1)间调控,满足畸形矫治作业需求。

摘要：恒牙期矫治可分为恒牙列初期青少年的矫治及成年人的矫治两个阶段。早期,恒牙期矫治的主要对象是青少年;而成人正畸兴起于20世纪70年代后,是医疗技术的不断革新与人们追求美好与健康生活的体现!1恒牙列初期青少年的矫治此期的矫治特点:青少年身体发育正值青春期,一般认为是女孩处于11、12岁,男孩处于13、14岁的生长发育阶段。乳牙已被替换,恒牙萌出并逐渐完成建。这时,错畸形的诊断比较明确,可以积极地进行各类错的矫治。1.1牙性错矫治该期为各类牙性错畸形矫治的最佳时期。病例1:患者,女,15岁,“虎牙”要求矫治。恒牙列,双侧磨牙中性关系,上下牙弓重度拥挤,上颌双侧第一磨牙大面积银汞充填并伸长,下颌双侧第一磨牙为残冠,且X线片显示均为死髓牙。正常面型,下颌均角。诊断:安氏Ⅰ类、骨性Ⅰ类错,上下牙弓重度拥挤。矫治设计:拔牙矫治,拔除4个严重龋损的第一磨牙,采用直丝弓矫治技术。经过一年半的治疗,牙齿排列整齐,咬合关系良好(图1)。更为重要的是,口内留下的全是健康的牙齿。图1病例1矫治前后病例2:患者,女,16岁。牙齿排列不齐、前突要求矫治。

摘要：本文报告了４６８例膝部常见的６种畸形矫治手术设计体会，介绍了膝部６种畸形常用的矫治方法、适应证的选择和我们改进的５种术式，并对改进术式的设计原理、临床应用的适应证进行了探讨。

摘要：目的观察面部不对称畸形矫治中应用计算机辅助设计结合三维打印手术导板的效果。方法选取2014年2月~2015年2月来我院接受治疗的面部不对称畸形患者9例作为研究对象,借助快速原型技术制作的定位导板进行辅助,全麻下行上颌骨Le-FortⅠ型截骨术、下颌骨矢状劈开术,并在手术前、术后一周以及术后一年,比较其左右上颌骨高度、下颌支高度、下颌骨长度对称性。结果所有患者皆较好耐受手术,无患者发生并发症,获得满意的矫治效果,术前患者两侧上颌骨高度、下颌支高度以及下颌骨长度左右对称程度明显较差,术后一周及术后一年均有显著改善（P〈0.05）。结论对面部不对称畸形的矫治治疗,使用计算机辅助设计结合三维打印手术导板可促进手术精准度的提高。

摘要：本文旨在探讨安氏Ⅱ类2分类错畸形矫治的有效方法.安氏Ⅱ类2分类错牙合,此类患者除有远中磨牙关系之外,前牙特征常为上中切牙舌倾,并伴深覆牙合及某种程度的拥挤,对此类型错的拔牙设计不能简单地以牙弓间隙分析为依据,因为此类患者的矫治常采用开展前牙向唇侧以矫治上中切牙舌倾和新闭锁型深覆合,与此同时上前牙的拥挤也得以解除如轻易拔牙,很可能在牙弓中余留过多的间隙而使矫治陷于困难,下前牙也需唇向开展以建立正常覆盖关系,因此,对此类型患者除非牙弓有极严重拥挤,否则拔牙设计应慎重考虑。

摘要：Richmond等[1]于1992年提出PAR教学质量提供参考指数,它是用于治疗结果评价标准化、一致化而设计的指数,记录了错畸形的所有特征,用于客观评价错畸形严重程度和正畸治疗成功程度。错畸形患者治疗后PAR分值的高低可以从牙颌方面反映治疗效果,分值越低表明治疗后越接近正常的牙颌关系。在PAR指数的临床应用中,主要以治疗前后PAR分值的减少量作为标准,对治疗效果进行客观评价,PAR分值的减少量越多,治疗效果越好。治疗前后PAR分值差异（简称总分差）和PAR分值减少百分率可反映治疗成功的程度,数值越高,矫治效果越好,改善程度越大。由于正畸临床上拔除4个第一前磨牙的安氏Ⅱ类错畸形矫治病例在临床上较为常见,并且有一定的矫治难度,本研究将PAR指数用于正畸研究生对此类病例治疗效果的评估,为正畸研究生教学质量和临床治疗质量的评估提供参考。

摘要：在恒牙列错牙台畸形矫治的病例中，是否拔牙矫治是正畸医生临床判断和设计中很关键的一步，拔牙设计是否正确直接影响疗效和疗程。本文将427名恒牙列矫治病例的拔牙率、拔牙位置及拔牙原因进行了统计和分析。