摘要：IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。将内模控制用于多变量系统的控制,是改善工程控制的一个好的控制策略。多变量的解耦内模控制,是多变量控制的一种有效方法,对于非病态系统的模型失配,可以通过调整滤波器的参数来获得期望的鲁棒性。但是对于一类病态系统,对模型失配特别敏感,此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特性。文中通过对传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统本身进行改造,在此基础上设计滤波器,进而获得希望的系统鲁棒性。

摘要：建立一种解决病态线性系统的控制模型,得到求解病态线性系统近似解的一种新算法.该算法为病态线性系统利用计算机迭代求解提供了直接的算法依据,同时也适合于常态线性系统近似解的计算.最后将新算法与传统的Gauss-Seidel算法进行比较.

摘要：研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.

摘要：本文根据控制的理论与方法,设计一控制器,通过极小化控制函数,得出病态方程组的极小解的显式方程和迭代解的极限定理,并给出了误差的界。