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检索条件"主题词=皮影机器人"
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机电一体化的智能皮影表演系统
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《电子产品世界》2020年 第9期27卷 50-52页
作者：崔鑫 王新怀 徐茵 段清原 王泽远 范浩扬西安电子科技大学西安710126 
设计了以ESP32开发板为控制核心,基于机电一体化,MQTT等互联网传输协议和3D建模等技术的智能皮影表演系统。该系统可以由上位机控制,灯光系统、自动化幕布、音乐系统按照设定的演出安排有序进行,机器人按照上位机发送的动作序列进行皮...
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