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水下航行器盖板启闭机构动力学分析与优化
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《机械设计与制造》2019年 第10期 35-37,41页
作者:刘运亮 肖清中国舰船研究设计中心 
为提高水下航行器快速性、减小开孔带来的噪声,盖板启闭机构被广泛应用。以空间连杆机构和凸轮机构为基础设计了盖板启闭机构方案,建立机构运动学模型,以盖板运动特性为设计目标,初步确定凸轮轮廓;建立机构的动力学模型,通过数值仿真分...
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