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深海钻机盘式储芯机构动力学分析
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《海洋工程》2014年 第4期32卷 96-103页
作者:郭勇 罗柏文 金永平 万步炎湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室湖南长沙410004 
为确保机构设计和工作的可靠性,对机构的动力学特性进行了分析。首先,将转盘油缸的活塞杆等效为一滑块,两端的铰接耳等效为转动副,构建了活塞杆驱动机构的动力学模型;其次,采用Simulink建立了活塞杆驱动机构的仿真模型...
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