摘要：提出了一种矩阵变换器驱动感应电机变结构直接转矩控制的新方法,利用感应电机状态方程和自适应趋近律来设计变结构控制器,采用光滑函数替代传统的开关函数以减小高频抖动.结果表明,相对于传统矩阵变换器驱动感应电机直接转矩控制,所提出的矩阵变换器双空间矢量调制方法的控制策略具有转矩脉动低和开关频率恒定的优点,保持了传统直接转矩控制的快速转矩响应,并具有良好的动、静态性能.

摘要：为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)运行脉动以及转矩与悬浮力耦合问题,提出了二阶滑模(second order sliding mode,SOSM)—直接转矩与直接悬浮力控制(direct torque and direct suspension force control,DT/DSFC)策略。针对SWBSRM单绕组运行方式,采用五电平功率变换器,结合麦克斯韦应力和机电能量转换原理,推导出SWBSRM磁链、电压、转矩和悬浮力的直接数值解析模型,构建分电压输入模块,实现转矩与悬浮力解耦控制。为进一步提高系统鲁棒性与运行可靠性,消除稳态运行过程中转速脉动,结合超螺旋算法,设计出转矩子系统SOSM控制器,并构建样机控制系统。结果表明SOSM-DT/DSFC能有效消除控制系统的抖振,提高动态特性和鲁棒性,验证了控制策略的合理性与优越性。

摘要：为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大、低速性能较差等问题,将滑模变结构理论应用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中。设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模面,进一步提高变磁通控制时转矩的响应速度和稳态性能,减小磁链的脉动;分析离散域下高氏趋近律的缺陷,设计一种带内负衰减控制的趋近律用于转矩控制,在保证系统鲁棒性的前提下减弱了抖振。仿真结果表明,该方法具有动态响应快、转矩脉动小、在恒转矩区和弱磁区对电机参数变化具有强鲁棒性。

摘要：将遗传算法中的变异机制引入基本蚁群算法中,用遗传蚁群算法来优化直接转矩控制系统中PID调节器参数,提高了PID调节器的自整定能力,有效地降低了系统中的转速脉动,增强了系统的快速性和稳定性。仿真实验表明:该策略使直接转矩控制系统的动、静态性能得到了明显的提高和改善。

摘要：介绍了一种基于磁链闭环控制的直接转矩控制方案,该方案相比传统的直接转矩控制方案,简化了控制结构。仿真和实验结果表明,该方案避免了给定磁链幅值不准确对电机性能的影响,同时保留了传统直接转矩控制方案的动态响应的快速性。

摘要：为满足传动系统对性能越来越高的要求,对直接转矩控制技术的理论做了深入的研究,对直接转矩控制中的电压矢量选择规律进行了详细分析,以Matlab/Simulink为工具设计了整个电机控制系统的仿真模块,对异步电机直接转矩控制下的运行性能进行了仿真研究,结果表明系统有很高的静、动态性能。

摘要：针对传统的永磁同步电机直接转矩控制在低速运行时磁链和转矩脉动大,以及低速时定子电阻的变化导致磁链估算产生较大误差等影响电机稳定运行的问题,提出了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法首先利用饱和函数—sat函数代替二阶滑模算法中的符号函数,实现滑模控制切换的连续性,削弱滑模控制中的抖振;然后再利用改进的二阶滑模算法来设计速度和磁链控制器,替代传统的直接转矩中的滞环比较器,抑制转矩和转速的波动;最后通过在磁链估算中建立基于模糊比例积分(proportional integral,PI)控制的定子电阻补偿器,消除定子电阻变化对磁链估算的影响。仿真结果证明了所提方法的有效性与可行性。

摘要：磁场定向控制技术已广泛应用于异步电机的控制中,本文介绍了异步电机的直接转矩控制原理,并给出了其在某随动系统设计中的具体应用。

摘要：针对传统矿用通风机直接启动方式控制效率低和控制性能差等问题,设计了一种矿用通风机直接转矩控制系统。该控制系统采用转速外环、转矩内环的双闭环控制,实现通风机风量的有效调节。运用TI公司TMS320F2812型号的数字信号处理器作为系统的核心控制器,介绍了系统的硬件设计和软件实施流程。最后通过实验平台验证了所提控制系统的可行性和有效性。

摘要：文中针对传统直接转矩控制系统中PI算法对电机参数和负载变化敏感的不足,提出了一种复合滑模控制器,该控制器由一积分切换自适应滑模控制器并联一积分环节构成。经仿真验证,表明该方法能提高系统鲁棒性,在相同仿真条件下,比使用传统PI算法,使得转矩和转速的波动分别减小了15%和4%左右,从而证明了该方法的可行性。