摘要：为实现城市微型电动汽车全方位转向功能,对新型多自由度(multi-DOF)球形感应电机(SIM)驱动控制策略进行仿真。从SIM设计原理和结构特性出发,提出了一种多自由度驱动控制策略。分析SIM转矩输出情况;以球形转子偏转角度为依据,设定4个工作扇区;通过判断球形转子偏转角度所在扇区位置,来调整各定子工作状态;采用直接转矩控制策略,使各定子在球形转子上产生的转矩输出沿目标方向。结果表明:该SIM控制策略可实现2个自由度的旋转驱动控制,且转子无偏转角度限制,同时具有良好的动态特性和跟随性能。从而,验证了驱动控制策略的可行性和合理性。

摘要：相电流检测是异步电机空间矢量调制-直接转矩控制(SVM-DTC)系统实现的关键。针对SVM-DTC系统提出了一种新的相电流检测方法,将电流传感器芯片AS712串接在逆变器下桥臂,利用每个控制周期电压矢量调制总是以三相下桥臂导通的零矢量开始的特点,在控制周期开始处零矢量作用时启动下桥臂电流采样,从而测得相电流。设计了相电流检测电路,给出了软件实现方案。实验结果表明所提相电流检测方法可行,设计的电流检测电路简单可靠、精度高,应用在异步电机SVM-DTC系统中具有优良的检测效果。

摘要：传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较复杂,且直接影响了电机性能。提出用快速终端滑模(FTSM)控制器来代替传统PI转速调节器,为了克服滑模带来的抖振,设计负载转矩观测器,并将观测值反馈至滑模控制器。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能,抗干扰能力增强,同时SMC固有抖振现象得到有效抑制。

摘要：为解决六相双Y移30°异步电机磁链和转矩的脉动较大问题,以六相双Y移30°异步电机为研究对象,从建立电机数学模型入手,推导了状态空间方程,并利用仿真工具Matlab/Simulink建立了电机本体模型。基于旋转坐标系下的双Y移30°六相异步电机数学模型,采用直接转矩控制策略,设计了基于12个中间电压矢量的调速控制系统,并搭建了相应的仿真模型。仿真结果表明:所提出的六相异步电机调速控制系统响应速度快,运行过程中磁链、转矩脉动小,具有良好的动特性和稳态性能。

摘要：舵面展开机构试验系统要求真实、快速地模拟在给定不同攻角情况下的风阻曲线,对舵面施加模拟真实系统载荷阻力矩,展开试验时间最快为25ms;针对实际情况,研究了以DSP TMS320F28335为加载控制器和ABB的ACS-800系列变频器为伺服驱动器的电加载方法的实现,并着重论述了快速性和准确度方面的实现方法;通过实验表明,该系统能够完全满足设计要求,加载力矩最大可以达到300Nm,时间最快为25ms,时间滞后小于2ms,能够实现快速准确地模拟舵面在飞行过程中受到的阻力。

摘要：通过对"科学号"海洋科学综合考察船上的吊舱式电力推进系统进行全面的设计和建造方面的分析探讨,剖析交流永磁同步推进电机、直接转矩变频控制策略的结构和特点,分析多相整流谐波抑制技术方案。通过实船验证ABB Compact Azipod吊舱式电力推进系统关键技术在科考船上的成功应用。

摘要：阐述了实验教学在运动控制课程教学中的重要地位,指出了紧随技术进步的教学实验装置将有助于学生对所学知识的理解和创新能力的培养。设计实现了基于DSP（digital signal processor）的新型运动控制实验装置,包括功率箱、主控箱、电源箱等部分,详细介绍了各部分的结构、功能和特点。以高性能的异步电机的直接转矩控制为例,研究了它的基本原理,并以该实验装置为平台进行了设计性实验,编写了DSP程序,给出了相应的程序流程图,得到了正确的磁链波形,验证了该实验装置的优良性能。

摘要：基于TMS320F2812控制器开发了无速度传感器感应电动机直接转矩控制系统的实验平台,并完成了相关的软硬件设计,进行了理论联系实际的研究,并与传统的直接转矩控制系统进行了比较,全面验证了改进控制方案与基于高频信号注入法的速度估计方法的可行性。新型方案有效地改善了传统直接转矩控制中固有的转矩、磁链及电流脉动,同时,对外界扰动具有很强的鲁棒性,低速运行时具有很强的带载能力,使得改进控制方案比传统直接转矩控制方案更有优势。

摘要：介绍了南昌地铁1号线车辆动力性能参数和列车电气牵引系统的牵引/电制动特性,阐述了车辆主电路的组成及主要设备的作用,并重点介绍了牵引控制系统的构成、控制和管理功能。南昌地铁1号线车辆电气牵引系统设备集成度高,技术参数设置合理,失进的设计理念可供借签。

摘要：胶带输送机采用变频驱动已经是一项应用广泛的技术。文中以大柳塔煤矿5^(-2)煤主运大巷8 700 m胶带机为例,探讨大功率、长距离胶带输送机在拖动方案、控制系统、配电系统和其他方面的设计方法以及思路,介绍了现场应用情况,是一次成功的国产化设备应用案例。