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永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究
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《电工电能新技术》2011年 第3期30卷 28-31页
作者：李满华 陆华才 孙驷洲安徽工程大学现代教育中心安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 
针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H∞控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器。仿真和实验表明该非线性控制器跟踪...
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