摘要：针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表明 ,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响 ,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性 。

摘要：由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。

摘要：永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ2(s),故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统,进而可以把鲁棒重复控制问题转化成H∞最优控制问题,使用H∞最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.

摘要：消费者意愿第一次演变为生产要素过去,消费者（需求主体）与产品或服务之间只需要一个＂箭头＂便可形成关联。而这种直接驱动关系在注意力经济时代乃至现今的意愿经济时代已发生了本质性变革：产品经济时代中由大规模生产过程所统治和掌控的话语权被基本打破,转而交予消费者以＂中心舞台＂。企业将消费者多样化需求变为生产任务,生产出个性化、定制化的产品（包括服务）。

摘要：CL88020是Microchip广受欢迎的CL88XX系列产品的扩展，设计用于从120V交流电输入直接驱动一长串的低成本LED。采用该产品，客户无须LED照明设计通常所要求的开关电源转换便能获得高功率因数（PF），从而实现可靠且经济高效的紧凑型LED照明应用。

摘要：近日,工程进入解决方案供应商索斯科的机械驱动器系列再度推出新品——AC-11驱动器。AC-11驱动器由高强度耐腐蚀材料制成,并配有符合人体工学的拉手,非常适合远程驱动重载设备应用中的门锁。AC-11驱动器采用了与现代工业造型相符合的椭圆形锁盖圈,其埋入式安装设计可在最大程度上减小凸起。拉手操作轻松,能够远程驱动处于严苛环境中的门锁,但在作业时需佩戴手套。AC-11有锁定和非锁定两种型号,可单点或多点直接驱动互联门锁。

摘要：对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.

摘要：0 引言光伏水泵是利用太阳能电池收集电能并通过控制器直接驱动往复式电磁活塞潜水泵工作的扬水系统，这种系统在无电地区有着特殊的价值。而在这种系统中，控制器是一个重要部分，因为它是连接光伏电池与水泵的纽带。本文就根据新疆当地的一些特殊情况，有针对性地设计了一种适合当地使用的控制器系统。

摘要：为了提高风力发电机并网运行性能,提出一种符合大功率直驱并网永磁风力发电机要求的变流器电路拓扑结构.针对现有永磁直驱风力发电系统并网方案,设计了不可控整流、升压斩波、正弦脉宽调制SPWM逆变电路的控制方案,并对电路中升压斩波电路和SPWM逆变控制系统结构进行了重点分析.采用Matlab/Simulink软件进行系统并网仿真,结果表明,该控制方法可满足风力发电机运行的需要,证明了该方法的可行性和正确性.

摘要：永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性.