摘要：随着社会的进步和人们生活水平的不断改善,人们对居住舒适度的要求越来越高,其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施,可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量,减少系统冷负荷,从而达到节能的目的。本论文主要阐述了以单片机控制技术为核心,系统主要由单片机主控模块,无线接收模块,LED数码管显示模块,电机驱动模块,电源模块和百叶窗窗体结构组成。其中系统采用了2.4G模块接受无线数据,并将数据传送到STC15F2K16S2单片机进行解码,然后输出到单片机主控模块从而达到驱动电机转动进而对百叶窗进行控制。

摘要：根据低成本二维激光雷达的三角测距系统,设计了一种基于二维激光雷达的双ARM Cortex—M4架构的移动机器人避障控制系统;该控制系统采用两块STM32F407为硬件平台,二者之间通过串口进行通信;通过多线程任务划分,按照不同优先级的调度任务实现移动机器人的实时避障功能;移动机器人采用直流减速电机,并以二次曲线拟合速度控制决策算法;实验结果表明,系统能很好地达到实时避障的目的。

摘要：本文介绍了一种三相自动调压装置。采用的是控制电机的转动调节变压线包输入输出比例的方式,调节电压达到用户所需值,实现三相电压的准确快速调节,解决了人为调节的安全、调节速度慢、调节准确度低的问题,还能及时发现电压的变化。通过对三相电压的安全、快速、自动化调节,为电力设备的检测机构或生产厂家对所生产的设备进行检测校验提供了装置。

摘要：传统的迈克耳孙干涉仪实验需要人工转动微调手轮使动镜移动,需要人工读数获取动镜位移信息,人工计数获取干涉条纹吞吐的数目,不仅容易导致观察者视觉疲劳,而且很容易导致计数错误,引起较大的实验误差.因此,本文设计了基于单片机的迈克耳孙干涉仪自动测量系统,利用直流减速电机带动微调手轮转动使动镜发生位移;利用光敏电阻模块将干涉条纹的移动转换为条纹计数脉冲供单片机计数并显示;利用码盘和红外对射计数传感器模块将微调手轮的转动转换为位移计数脉冲供单片机计数并显示.实验表明:利用迈克耳孙干涉仪自动测量系统测量He-Ne激光波长的相对误差为0.21%,远小于人工测量的相对误差3.0%.

摘要：设计了一个新型的电路控制电动止逆阀。该止逆阀使用了N20直流减速电机,采用C8051F330单片机作为主要控制芯片,同时,电路中采用LNK306芯片作为电源核心芯片,并采用电机控制芯片L9110控制电机正反转,以解决止逆阀因力度不足而闭合不严的问题。该系统主要有烟机电路检测模块、时钟失电报警模块和定时维护提醒模块等。此外,考虑到电路板小型化、集约化、经济性、实用性等因素,采用了紧凑型电路,且使用的各类元器件具有较高的性价比。目前,该电动止逆阀已通过多次实验验证。

摘要：设计了一整套浅水水下采样系统,包括水下移动平台ROV(Remote Operating Vehicle)、水样采集器、水底土样采集器及相关的控制系统。所设计的ROV具有特殊的沉浮系统,采用差速转向设计,在水下可控制其四个自由度。

摘要：本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计。该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能。论文主要研究了智能侦察机器人的整体构建和设计实现,包括DSP F28335为核心的控制器软硬件设计、电机驱动电路、舵机云台控制电路、DC-DC变换、传感器电路等;电机控制采用PID增量型算法,取得了较好的控制效果。

摘要：本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。

摘要：设计基于51单片机的蓝牙遥控智能光控窗帘系统。系统采用STC12C5A60S2单片机处理来自BH1750FVI传感器的光强信号和DHT11传感器的温湿度信号,自行对电机控制器发出信号控制直流减速电机的运作,从而实现对窗户、窗帘开度控制。

摘要：本系统采用两个直流减速电机分别控制小车的两个后轮,用一个舵机控制共轴的前轮;用反射式红外光电发射—接收器识别跷跷板上的引导线;用固体摆式倾角传感器测量跷跷板倾角。以LPC2142为控制核心,对寻迹模块和角度测量模块的输出信号进行处理。通过PID算法,利用PWM技术动态控制直流减速电机的转速和舵机的转角,使电动小车平稳地在跷跷板上行驶,在有无配重两种情况下自行寻找平衡点,并通过LCD分阶段显示系统运动的相关信息。