摘要：传统的直流无刷电机速度控制是通过MCU软件编程实现,其响应速度不快,占用资源较多,且难以快速实现复杂算法控制。本文提出一个基于FPGA的六步直流无刷电机速度控制的硬件实现方案,该方案利用硬件对直流无刷电机进行控制,能够快速灵活地实现直流无刷电机的启停、加速、减速、正反转、刹车、转速检测等动作,同时编写的直流无刷电机控制器IP核能够进行移植和复用,作为SOC芯片的功能模块。直流无刷电机控制器采用Verilog HDL语言进行编写,IP核在Modelsim 6.5g上通过功能仿真,并且在XUPV5-LX110T FPGA开发板上通过硬件测试,实现结果表明方案的可行性。

摘要：水下电缆绞车多采用液压驱动,但液压驱动存在无效动力转换,能源使用率不高,因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动,不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率,而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电机相比,直流无刷电机可实现充油均压密封,更有利于在水下工作。介绍了直流无刷电机驱动水下电缆绞车的组成、功能及工作原理,针对研制的专用水下直流无刷电机,重点论述了其充油密封原理和工艺,并设计了一种全新的低成本高性能驱动控制电路。该水下电缆绞车系统已初步调试完毕,试验表明各项性能良好,即将投入实际应用。它具有结构简单,工作可靠,成本低的优点,因此在实际工程应用中具有推广意义。

摘要：文章旨在关注解决基于变频控制技术的无位置传感器直流无刷电机调速系统的几个关键问题。着重对控制系统中的电流检测方案和转子位置检测等关键的硬件设计问题进行了介绍,搭建起了一个基于硬件及固件的联合调试平台,并对系统相应功能的具体实现进行了验证。

摘要：针对食品行业物品重量动态检测速度快,精度高,分选及时,生产数据网络化,产品电气和EMC性能稳定的新需求,设计出新一代食品重量动态检测控制器。采用新控制器方案后,在保证2000精度的条件下,检重速度达到40m/min,支持16个重量区间的分选功能,通过工业以太网实时了解生产状态,EMC性能达到CALSS B(CISPR11)。

摘要：为了解决普通消防卷盘使用和收纳消防软管费时费力,普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题。设计了一种电动助力型消防卷盘,它由消防软管、卷盘外壳、中心卷筒、中心轴、进水装置、支座、电动助力系统装置等部件组成。电动助力系统装置包括有轴、直齿圆锥齿轮、联轴器、动态扭矩传感器、蜗轮蜗杆减速机构、直流无刷电机、蓄电池、印制电路板等。当消防人员拉伸消防软管时,动态扭矩传感器检测施加到轴上的力矩和转速,将信号发送给主控制器,主控制器根据信号控制电机的转向和助力电流大小,电机输出的力矩通过蜗轮蜗杆减速机构作用到输出轴,从而带动消防卷盘转动,实现电动助力。该消防卷盘可以在车载、室内、室外等场景下使用,使用时方便快捷,省时省力,提高了消防效率和安全性。