摘要：1前言无刷直流电机是在传统直流电机基础上发展起来的,在保持了传统直流电机优点的基础上,性能较之有很大提高,有逐步取代传统直流电机的趋势.无刷直流电机具有低噪声、高效率、无励磁需要、易维护、寿命长、控制结构简单等优点[1].目前,无刷直流电机的应用越来越普遍.国内近年来在永磁无刷直流电机的设计及控制方面有很多的研究,但与国外成熟的产品化相比还有很多地方值得提高.我国是稀土大国,而稀土材料又是目前永磁体材料最主要的来源.如何利用好我国自身资源优势,在永磁无刷直流电机方面做出积极的研究是很有现实意义的.

摘要：介绍了一种多功能教学实验仪器,它是由AVR单片机实现的直流电机控制系统.详细说明了系统的工作原理、工作模式、单片机控制系统的硬件接口电路及软件设计,并给出了教学实验仪器的样机.经实验验证,本系统可以再现由单片机构成的直流电机闭环伺服系统的工作过程,能够完成机电一体化相关课程的实验.

摘要：LabVIEW是一款使用图形编程语言的开发平台,用LabVIEW编写出的仿真程序具有友好的人机界面.以直流电机转速控制系统为被控对象,基于LabVIEW软件平台,嵌入Matlab脚本节点,并用Matlab控制工具箱中的函数来实现PID控制器的设计,并进行仿真计算.另外,将系统的传递函数转换成状态方程,运用龙格库塔法求出方程的数值解.最后,针对具体的直流电机控制系统模型,进行了实例分析,从所设计的界面来看,PID各参数对系统性能的影响一目了然,而且计算过程简洁方便.

摘要：ATmegal8是ATMEL公司推出的一款AVR增强型单片机,内置Flash的精简指令集(RISC)高性能低功耗CMOS微处理器. 本文探讨了以ATmegal8单片机为核心无刷直流电机控制系统和控制策略

摘要：本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。

摘要：索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。

摘要：以AT89C52单片机为核心,采用集成芯片L298N及其外部辅助电路构成驱动电路。通过单片机接口,以PWM控制电机的转速,构建了一个直流电机控制系统。采用Keil4和Proteus8作为工具软件,对电路系统进行编程、设计和仿真。由单片机发出PWM调速信号,经L298N驱动模块驱动直流电机,通过改变占空比来实现直流电机的调速控制。

摘要：传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花、调速性能好、运行可靠、维护方便等优点,且不受机械换向限制可做到大容量、高转速,是高速、大容量电机的一个重要发展方向,因此研究性能可靠的无刷直流电机控制系统具有广泛的发展前景。