摘要：为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。

摘要：血泵的高稳定性、宽调速范围控制技术是连续性肾脏替代治疗（continuous renal replacement therapy，CRRT）设备的关键技术，本文利用大电流、高效率降压式电源转换芯片LM2678良好的线性和典型的负载特性，设计出驱动血泵直流电机的新型功率驱动电路。该电路具有过热保护、短路保护功能和电流、电压闭环控制回路功能。实验结果表明，该功率放大电路能很好地实现血泵血流量在0—460ml／min范围内线性、稳定调节。

摘要：直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。

摘要：介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实现。

摘要：本文提出了一种基于DRV8432和EPM3128ATI的小功率直流有刷电机驱动器设计方案。该方案主要涉及五路电机控制信号的转换，功率驱动电路的设计、电机极限位置保护设计，电流环设计等。

摘要：针对大功率直流电机启动的电流冲击问题,设计了一种具有软启动功能的直流电机驱动电路。该电路可极大减小直流电机的启动电流冲击问题,减小因电流冲击带来的器件损坏以及电源电压下降的问题,提高了系统可靠性和使用寿命。

摘要：根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。

摘要：以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正反转控制和调速的需要。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗小和成本低的特点。

摘要：Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路,故可以直接和MCU接口,同时具有电流检测,以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用,给出了电机控制驱动电路以及软件设计。

摘要：以微处理器P87LPC768为核心,采用双极性脉宽调制(PWM)控制模式控制H桥电路,并引入电流反馈的PID控制算法进行直流电机驱动电路设计。该电路具有运行稳定、无需附加延时电路、开关频率相对较高等特点,适用于大功率、大转动惯量、可靠性要求较高的直流电机控制场合。