摘要：为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。

摘要：直流电机气隙尺寸在各电机设计书中仅给出与线负荷和气隙磁密有关的关系式,各资料间的差距很大,因此在设计中多为凭经验选用。为了确切地计算气隙尺寸,经过推导,给出计算气隙的精确公式。经企业生产验证该公式是比较适用的。

摘要：针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,首先建立了直流电机速度系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的直流电机速度鲁棒控制器。仿真结果证明,该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性。

摘要：为提高学生综合实践应用能力和创新能力,该文设计了一种基于PLC控制的直流电机柔性调速控制系统综合实验项目,将PLC控制模块、模拟量模块、可控硅调速模块和直流电压变送器模块结合在一起,形成了闭环的信息传递与控制效果,达到柔性调速节能的目的。通过实验,提高了学生对多种设备的应用操作能力,巩固和扩展了学生的课堂知识,激发了学生的学习兴趣,提高了课程的教学质量。

摘要：本文在阐述无槽直流电机的特点基础上，通过与有槽电机对比方法，论述了无槽直流电机电枢绕组设计方法。

摘要：对智能建筑环境检测小车系统进行了总体设计。实现了PWM驱动程序在直流电机调速控制中的应用。运行结果证明,依托系统软硬件的强劲性能所进行的设计,可以满足智能建筑环境检测小车中直流电机调速系统快速性、实时性的要求。

摘要：设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。

摘要：设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。

摘要：趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效。

摘要：根据航天测量船测控雷达伺服直流电机检测维护需求,设计了测功机系统。在分析测控雷达伺服驱动设备基础上,充分利用现有测量船驱动没备,设计了速度板限幅电路改造方案,有效解决了电枢电压过低导致电机转速不能满足测试要求的问题,提高了电机测试的动态范围。系统建成后,对船载伺服直流电机进行了空载、负载测试,以充分验证电机性能和测试系统的功能。