摘要：设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点,对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。

摘要：介绍了一种利用AT89c5 2单片机实现无线遥控微型直流电动机的方法。通过对硬件设计以及软件开发 ,实现对直流电机的无级调整 。

摘要：本设计介绍基于AT89C51单片机的直流电机转速控制系统的设计。主要完成软件设计与仿真设计。对于仿真设计采用Protues7.8仿真软件,软件设计采用keil编程软件。本设计主要由单片机控制单元、LCD1602显示单元、PWM方波实现单元、模拟示波器以及独立按键等模块组成,并在理论研究的基础上,进行仿真测试。仿真显示能够较好地实现直流电机的转速、转向、启停控制。

摘要：本文介绍我们为黑龙江省自然科学基金会课题《激光全息成像视场扩大研究》所做的自动控制电路的设计工作。文中阐述了一个计数预置部分的电路设计、调试和实现,并且经比较选出实用的光耦探头。

摘要：介绍了在航空机载设备电动舵机(伺服作动器)设计过程中,选用直流电动机的一种新方法。通过与一般的选用直流电动机使用方法的比较,提出了一种选择直流电动机的新方法,即机械特性目标选择法。给出了利用机械特性目标选择法选择直流电动机的主要步骤。使用此方法能使所选电动机在满足产品性能指标要求的前提下,更加优化、科学,合理可靠,安全节能。该选择直流电动机的方法均适用于直流电机作为动力源的伺服机械传动系统中,如自动控制装置、电力传动与拖动、机电一体化产品等。

摘要：针对惯量或摩擦力矩变化幅度较大时,通过自适应控制来提高跟踪精度或动态品质,提出用16位单片机MCS—98完成模型参考自适应控制(MRAC),从而构成单闭环伺服控制系统的方案;设计出硬件电路、软件算法,并给出了实验结果。

摘要：为了提高矿用直流电机电枢性能参数测试效率和电枢质量,设计了矿用直流电机电枢性能参数测试系统。矿用直流电机电枢性能参数测试系统长期现场运行表明,该系统性能稳定、测试结果准确、故障诊断快速。

摘要：对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真,找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响,给出工程设计和实际系统之间产生差距的原因,有助于在实际中设计出较优的系统。

摘要：本文从工程观点出发,对直流电机的单叠绕组的参数设计作进一步研究。

摘要：在PID模糊逻辑控制方法中引入变时滞函数,对直流电机的调速系统进行仿真研究。设计的变时滞神经网络用于PID模糊控制器,输入量是电机的转速偏差和转速偏差率,输出量用于控制斩波调速时的导通角,仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。