摘要：为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前瞻处理,逆向插补每个速度敏感点,规划敏感区的进给速度,使各个轴的加减速限制与弓高误差可同时得到满足,并确定减速点位置,实时插补处理根据进给速度与当前插补点的位置,计算下一插补点的位置,实现实时插补。实验表明:该算法具有较高的分段精度与分段效率;可满足分段加减速的要求;速度波动率最低且始终在给定的速度范围内,能够良好地控制进给速度;前瞻处理后插补速度减速效果较好;插补计算耗时仅为0.6/ms。

摘要：在进行电路设计、制作及维修的过程中，常常会遇到缺少规定参数的电子元件的情况，最常见的作法是：利用手中现有的电子元件通过计算，采用串并联的形式，自己组装成符合规定参数的电子元件的替代品。但是，当参数值不是整数时，通过公式进行计算就相当麻烦，能否简化计算的麻烦，一目了然地知道电子元件的参数值呢？经过研究探索，笔者借助直角坐标尺较好地解决了这个问题。

摘要：研制的直角坐标形式的焊接操作机,采用模块化设计便于拆装运输,机械传动主要采用滑动丝杠和滚动导轨,速度控制采用电磁调速电机无级调速,具有精度高、控制简单、工作可靠、成本低、装拆方便等特点。

摘要：针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。

摘要：多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。

摘要：用心电图的Ｉ与ａＶＦ导程构成的直角坐标，设计了分区分度分步分析目测与三角函数计算心电轴的方法。用该法测得９２份心电图与传统方法所测结果相符。该方法可供临床使用。

摘要：根据国家标准中圆柱度误差的定义,在直角坐标系下建立了一种适用于三坐标测量机(CMM)圆柱度误差评定的最小二乘数学模型,并给出了最优化算法以及迭代初值选取方法。该模型坐标原点可任意选择,对采样点以及被测圆柱位置和倾斜度均无特别的限制要求。该方法易于编程实现,能够方便地应用于其它复杂几何体的形状误差评定。实验证明了该模型以及算法的稳定性和正确性,该算法已用于自主研发的GMesaure1.0测量软件系统。

摘要：笔者针对一些测绘部门,由于受经济条件的限制,缺少较新的测绘仪器设备,在这种情况下,使用直角坐标展点尺和小型计算器测绘地形图或地籍图,比用其他方法有一定的优越性,不仅速度快,而且成图质量也很高。本文主要具体介绍,自行设计研制的直角坐标展点尺,配合带有38级程序便携式小计算器,利用经纬仪图根控制网,进行任意测站点大比例尺地形图测绘的一种新方法。主要内容有:计算公式和38级程序设计及输入计算器程序;测绘方法;直尺坐标展点尺的结构和作用;点位误差分析;此方法的优越性等几部分。

摘要：随着工业自动化的现代化进程,机器人技术获得了突飞猛进的发展,特别是直角坐标码垛机器人的广泛应用对降低生产成本以及提高生产率具有十分重要的意义。目前直角坐标码垛机器人形成了非常成熟的非标准设备机械方案,但是其控制系统大多仍采用专用化结构形式,控制系统兼容性差、成本高等缺点大大限制着直角坐标码垛机器人的发展。因此研究基于可编程控制器(PLC)的直角坐标码垛机器人控制系统,设计了集成多规格传感器的硬件结构,实现智能化控制;给出了控制系统的模块化编程,其中的安全模块和自诊断模块等使控制系统具有更优良的操作性;并设计了人机界面和末端执行器的气动控制系统。实际运行结果表明,该系统具有较高的开放性和可靠性,同时又具有良好的柔性。

摘要：介绍了以直角坐标机器人为基础的通用型液体样品自动采样系统的设计。给出了机器人的机械构型以及硬件接口逻辑和软件模块。该系统适用于大批量样品的常现分析，也可以与现有的分析仪器配合使用。