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基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测
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《计算机测量与控制》2015年 第7期23卷 2295-2297,2301页
作者：许伦辉 朱群强 胡发焕江西理工大学电气工程及自动化学院 
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相...
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