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基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测: 收藏
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引用; 《控制与决策》2023年第7期38卷 1901-1908页; 作者：李俨杨晨同济大学电子与信息工程学院上海201804; 针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检...; 针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出未知输入观测器的存在性证明;接着,设计不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破控制信息缺失导致观测器失效的理论难题;最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成算法的分布式实现.仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性.; 来源：详细信息评论

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