摘要：带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。

摘要：鲁棒性是校正器设计的一个重要指标，本文在最优滤波器、状态反馈控制与合理的相角裕量的基础上，提出一种改进型的高鲁棒性校正器，这种方法可应用于有不确定性因素或变参数场合下的控制系统设计，以保证生产过程的安全。本改进型校正器的优良特性由仿真实验加以证实。

摘要：非最小相位过程是较难控制的一类过程。针对一类自衡二阶非最小相位过程 ,采用内模控制系统结构 ,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明 。

摘要：针对串联超前校正法中截止频率的准确获取和合理利用,提出了一种改进方案。所提方案利用频域特性直接求出截止频率和相角裕量,同时合理、巧妙利用给定截止频率指标,也使得校正步骤明显简洁化。

摘要：鲁棒性是校正器设计的一个重要指标,本文在最优滤波器、状态反馈控制与合理的相角裕量的基础上,提出一种改进型的高鲁棒性校正器,这种方法可应用于有不确定性因素或变参数场合下的控制系统设计,以保证生产过程的安全。本改进型校正器的优良特性由仿真实验加以证实。