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检索条件"主题词=相贯线焊接机器人"
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一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计
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《机床与液压》2014年 第21期42卷 36-41页
作者：焦方坤 汪苏 李晓辉北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方...
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