摘要：1 前言目前,在工业自动化、机器人、包装机械中,广泛地采用真空吸附技术来解决诸如工件的起吊、搬运、夹持等问题(如图1至3所示)。真空吸附技术的有效应用不仅改善了作业条件、降低了产品成本,而且为设计师解决某些机械、电磁、人力难以胜任的工作场合。

摘要：针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.0 k Pa时,负压达到最小值-50.3 k Pa,而后随着供气压力的增加,海绵吸盘的真空度基本维持不变且略有减小;海绵吸盘内负压在-50.0~-13.0 k Pa范围内时,负压与拉脱力存在线性关系,但由于有效吸附面积小于理论面积,实测拉脱力比理论值平均小250.0 N;当吸气孔被工件100%,66.7%和33.3%被覆盖时,海绵吸盘内的负压分别为-50.3,-40.0和-35.0 k Pa,拉脱力分别为2 125.0,1 041.9和453.7 N,说明了当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随未被覆盖的吸气孔增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。

摘要：针对木结构构件加工过程中依赖人工上下料码垛作业生产效率低的问题,提出采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)自动控制系统控制桁架式机械手承载真空海绵吸盘的方法,设计开发一种用于木结构构件自动上下料码垛作业的装置。装置应用在尺寸为2387 mm×118 mm×152 mm(长×宽×高)的杉木结构构件的上下料码垛,作业效率为187根/h,上料合格率99.4%,下料合格率为99.2%。该装置能够实现木结构构件的稳定、高效、自动化上下料码垛作业,满足自动化作业的要求。

摘要：为了提高异型材的挤出质量,提高挤出模具的稳定性和可靠性并大幅缩短模具设计时间,提出了用于塑料异型材精确成型的新型整体直通串联式定型模具,通过型材断面初步设计、模具定型模部分结构以及关键零件型板加工工艺分析,给出了一种异型材挤出生产中整体直通串联式定型模具设计的有效方法,并分析了直通串联式定型模具制造加工的关键工艺技术。

摘要：吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件 ,直接影响吸附系统的整体性能 ,由于单个吸盘的不足和局限 ,所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现。该文结合“蓝天洁士”全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计 ,总结了真空吸盘组的设计方法 ,以及吸盘组的布置特点、分类 ,并着重分析了吸盘组的性能和特点。

摘要：在大尺寸平板显示和PV模块制造工艺中,采用空气气垫使玻璃衬底悬浮通过检测区域的方法已经成为了当前的主流工艺。采用新型设计后可以使第10代面板设备的重量降低75%,并且采用一些新的手段还提高真空吸附系统对这些笨重面板的控制。

摘要：深圳市臻兴网印机械有限公司在2006中国国际网印及广告牌业展上推出了大型全自动多色网版印刷机，引起业内广泛关注。该机消除了目前网印系统中普遍存在的问题，在数字化控制系统的使用上更简单，操作更便捷。独特的移台设计，单一轨道的真空吸附系统，使待印物在多次印刷过程中稳定运行并精确定位；

摘要：由臻兴网印机械有限公司推出的全自动大型多色网印机从实质上消除了目前网印系统中普遍存在的问题。该机数字化控制系统使用简单，操作便捷。独特的移台设计，单一轨道真空吸附系统，确保待承印物在多次印刷过程中稳定运行及精确定位，有效地利用了地面空间，