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检索条件"主题词=真空并联机器人"
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真空并联机器人轨迹规划仿真
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《计算机仿真》2012年 第12期29卷 211-215,228页
作者：黄玉钏 曲道奎 徐方中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 
为了实现FROG-LEG型真空并联机器人准确经过多个中间位姿点的路径规划,研究了类机器人NURBS曲线路径规划的关键问题。通过建立FROG-LEG型并联机器人等效的串联运动学模型,获得了机器人运动学的正反解,在运动学基础上设计了该类机器人基...
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