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着陆水下自航行器稳定性分析
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《机械设计》2013年 第6期30卷 5-8,23页
作者:杜兵 蒋永翔 张宏伟天津大学机械工程学院天津300072 天津职业技术师范大学机械学院天津300222 
着陆水下自航行器(auv)是一种可以进行长时间工作的新型auv。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据auv六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...
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