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基于固定翼无人机平台的风矢量估计
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《火力与指挥控制》2021年 第4期46卷 105-109页
作者：何孝游中国电子科技集团特种飞机系统工程有限公司成都610100 
利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子。其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估...
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