摘要：针对模块化可重构机器人对关节扭矩测量的需求,研制了一种内嵌于谐波减速器的扭矩传感器。基于二阶纹波模型,对谐波减速器的柔轮进行了应力应变分析。提出了一种基于矢量抵消原理的扭矩传感器设计方法,设计了一种基于三矢量抵消的扭矩传感器,使一、二阶纹波及更多阶纹波甚至所有其他高阶纹波都通过矢量叠加而抵消,且通过使用冗余应变片提高测量精度。分析了系统的输出与扭矩的关系,并进行了传感器误差分析。研制了扭矩传感器物理样机和测试平台,并进行了加载测试,结果表明,研制的扭矩传感器具有较高的灵敏度和精度,精度与波发生器的转动有相关性。

摘要：磁场能强化磁性液体的自然对流传热。为了准确测量磁场对磁性液体强化自然对流传热的贡献,设计制作了一个由均匀磁场和均匀梯度磁场矢量叠加合成的新磁场。在恒定温度梯度下,新磁场使磁性液体各处密度变化均等,各处自然对流传热变化均等。从而比较准确地测量了磁场引起的磁性液体自然对流传热系数的变化,为深入研究磁场强化磁性液体自然对流传热的效应提供了比较准确的测量手段。

摘要：在公路选线设计中,地质稳定性是决定公路路线走向的一个非常重要的因素,选线时应充分考虑地质的复杂性和多样性,尽量避开不良地质地段,减少路线穿越不良地质地段的里程。本文利用GIS强大的数据管理和空间分析功能,针对天山公路实际,引入信息量模型,开发了地质稳定性评价系统,从定量的角度为天山公路设计提供了有效的决策支持。

摘要：为了研究谐振腔形状变化对激光陀螺中背向散射的影响,基于矢量叠加理论,分析了激光陀螺背向散射源及其对总的背向散射的影响。根据背向散射对顺逆时针光的耦合作用,推导出了总的背向散射系数与顺逆时针旋转光光强的关系式。基于这一关系,设计实验,通过施加电压使谐振腔反射镜到不同位置来改变光腔形状变化,同时测量光强交流量的振幅,得到了总的背向散射系数的变化曲线。通过与仿真结果对比,验证了背向散射的矢量叠加理论。

摘要：研究防雷装置性能优化问题,由于设备电气化和集成化程度的不断提高,但抗干扰和抗损伤能力不足,传统的防雷方法已不能满足日益严峻的直击雷防护形势的需求。为提高大型移动设备和电子敏感区域在直击雷防护上的可靠性,根据电场屏蔽与对消原理,提出了一种局域屏蔽式的防直击雷有源防护装置。利用遗传算法(GA)与ANSYS电磁场建立仿真模型,对不同雷电背景电场下有源防护装置的上极板半径和激励源强度的最优配置进行仿真。结果表明:有源防护装置在最优配置下的工作情况与理想的防护状态相吻合,验证了优化结果的可信性。

摘要：在公路选线决策支持系统中,由于评价和分析因子的多样性、模糊性、非确定性和随机性,使得信息处理和空间综合决策分析十分复杂,而现有公路路线CAD系统尚不足以解决这类空间决策问题。利用A rcEng ine开发组件,针对新疆天山公路实际,引入G IS的有关理论、方法和技术分析手段,采用多元回归、信息量法和模糊综合评判等多种数学分析评价模型,得到公路沿线区域稳定性评价专题图。同时,综合区域稳定性、坡度、土地利用等栅格数据,利用栅格空间分析算法,得到优化线路,从而为天山公路初步设计阶段的路线方案选定提供有效的决策支持。

摘要：对拱坝垂线观测数据处理方法的改进进行探讨。首先,对大坝安全工作中拱坝垂线观测数据的现状处理方法进行分析;在此基础上提出了基于矢量叠加的改进处理方法;最后,某300 m级拱坝算例分析结果表明,现状拱坝垂线观测数据处理方法将导致切向位移显著大于精确计算值,径向位移略小于精确计算值,并且切向位移分布规律也明显不同于精确计算情况,建议今后大坝安全监测工作中对于拱坝垂线观测数据采用改进方法进行处理。

摘要：结合生产实践对ＴＭ图像在森林资源清查中应用的处理问题作了探讨。从时相选择、控制点选取、图像增强、矢量增加等各个相关方面进行了总结。

摘要：从矢量叠加的基本原理出发，提出了人工磁场的设计思想和自动模拟地磁场装置的结构计算及其实现方法．该装置能模拟世界任意地区的地磁场，还可实现零磁场．