摘要：本文针对由PWM逆变器供电的感应电动机,给出了其定子电流控制器、转子磁链状态观测器、转速及定转子绕组电阻辩识器和矢量控制器的设计方法。它们为无速度传感器感应电机矢量控制系统的实现提供了手段。仿真和试验结果证明了其可行性。

摘要：此处针对同步电机矢量控制技术进行研究,利用智能功率模块搭建了硬件实验平台,并完成了以TMS320LF2407A为核心的全数字矢量控制系统设计,详细论述了系统的硬件设计,包括主功率电路、检测电路、保护电路、以及DSP控制电路的设计;同时分析了矢量控制算法、电压空间矢量算法原理与其数字实现方法,完成了软件设计并进行实验研究,实验结果证明该设计方案可行。

摘要：为提高级联型高压变频调速系统的可靠性和鲁棒性,提出了一种用于级联型高压变频系统的无速度传感器矢量控制策略.该策略重点针对磁通观测模型、转速辨识方法及PWM死区补偿方法进行了优化;改进了磁通观测中的电压模型,采用基于转子磁通角度的模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法,对PWM进行了死区补偿,进而提高了系统低速性能和控制精度.在Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型.设计构建了大功率实验平台,实验结果与仿真结果相符,表明系统具有良好的转速辨识精度和调速性能,加入死区补偿可以减小低速区的转速波动,提高了低速区的转速辨识精度,验证了所提出控制策略的正确性.

摘要：通过引入遗传算法,提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法,该方法对电机模型没有依赖性,且可以省去耗时的人工调试工作。不仅外环,即速度环,可以得到自动调节,电流内环的所有PI控制器也均可自动同步寻优。通过链接MAT文件和Matlab环境下的SimPowerSystem工具箱,设计方法得到更好的仿真与验证。

摘要：设计了一种基于模型参考自适应方法的异步电机无速度传感器矢量控制系统,首先介绍了其原理,然后给出了系统的硬件构成与软件设计思路,最后利用Matlab/Simulink系统进行了仿真,仿真结果表明,此设计对异步电机转子速度的估算具有较好的准确度,所设计的矢量控制系统具有较好的动静态性能。

摘要：介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。

摘要：为提升传统交流异步电机矢量控制系统的控制效果,解决由交流电机特性带来的响应速度慢和稳态抖动等问题,设计了一种模糊自适应矢量控制系统,对传统的矢量控制系统进行改进,设计了按转子磁场定向的四闭环矢量控制系统,并且针对传统矢量控制的稳态波动问题,加入了设计的定值控制器。在MATLAB/Simulink中搭建了仿真系统,为使实验结果更贴合实际,设计了交流异步电机所使用的整流逆变电路。仿真实验结果表明:该控制系统的动态性能更好,响应速度更快,且提升了抵抗负载的能力,具有更强的自适应性和鲁棒性。

摘要：随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保产品空间环境适应性的同时,注重产品的集成度和驱动性能。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。

摘要：本文根据永磁同步电机(PMSM)数字伺服系统中矢量控制算法的特点,深入分析了互为对角电压矢量的内在特性,研究出了优化控制算法,从而减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明这种优化设计是有效的。

摘要：以异步电机矢量控制基本原理为基础,通过TMS320F2812控制芯片,完成了无速度变频调速系统的设计。为了提高系统的抗干扰能力和动态特性,采用模型参考自适应法实时辨识转速。对变频调速系统的硬件、软件设计图给出了详细的介绍,并对设计的系统进行测试,实验表明:该调速系统结构简单,实现方便,具有良好的控制性能。