摘要：为了对矢量推力台架进行结构参数设计与优化,进行了台架的各向同性和灵敏度分析。考虑到各向同性和对称性密切相关,提出了矢量推力台架中测力单元对称分布定义,并推导了对称分布下,测力单元坐标满足的特征方程。基于1阶静力影响系数矩阵的条件数这一指标对测力单元对称分布的六分力台架进行了各向同性分析,发现对称六分力台架2∶2∶2构型可具有完全各向同性,而3∶2∶1构型只能具有力矩各向同性;并经过优化分布半径和方位角得到理想2∶2∶2构型需满足rx=ry=rz和(θx,θy,θz)=(0°,90°,180°)或(90°,180°,270°),理想3∶2∶1构型需满足rx=√3rx/2和θx=0°。研究了两种实际台架和两种理想台架的联系和区别,并通过对实际台架进行各向同性和灵敏度分析,发现台架具有力或者力矩各向同性会导致力或者力矩灵敏度也具有各向同性;力和力矩灵敏度都与相关联的测力单元的弹性杆柔度成正比,力矩灵敏度与相关联的测力单元分布半径成反比。该研究方法和结论对设计与建造推力矢量发动机测力台架具有一定的理论与方法方面的指导意义。

摘要：从螺旋理论出发,给出六分力台架上测力单元的基本设计准则,并证明由逆静力映射矩阵乘以传感器所受反力来计算矢量推力在数学上是不适定的,只能获得矢量推力的3个分力和3个力矩,无法求得该矢量推力的作用点。为了克服上述缺点,提出了确定矢量推力作用点的环向偏转法,并用数值算例验证了该方法的可行性。算例结果表明:发动机和动架的重力会对矢量推力的作用点确定产生严重干扰,因此使用环向偏转法确定力心时必须事先消除重力的影响。

摘要：结合传统四旋翼无人机与可倾转旋翼机的特点,提出了一种具有矢量推力的四旋翼无人机。该无人机兼具传统四旋翼无人机垂直起降和悬停、可倾转旋翼机高机动性的优点,并可为其指定期望俯仰角和期望偏航角,使其具备了完成多元化任务的功能。控制系统采用分层设计的思想,上层为位置控制系统,下层为姿态控制系统,二者均采用反步法进行控制率设计。仿真实验结果表明,设计的控制系统可靠有效,矢量推力四旋翼无人机可以快速、精确地完成设想的机动动作。

摘要：针对多分支正交柔顺矢量测力系统的设计难题,提出了梁连接单元模拟测力元件的方法;采用该方法建立了测力分支及矢量测力系统的有限元模型,并对6种分支形式和平面布局形式进行了结构特点分析。在此基础上,结合矢量测力系统案例,通过有限元模型进行参数详细设计,最终获得了结构紧凑且耦合较小的方案。对台架的3个载荷分量(轴向力、法向力、俯仰力矩)进行了校准试验,其中,校准的不确定度均在0.5%满量程(Full Scale,FS)左右。针对大载荷矢量测力系统加载精度对校准测量的影响较大的问题,提出了基于载荷与测量比值的性能评估方法,采用该方法,得到设计的矢量测力系统的3个分量的测量重复性在0.4%FS左右,大量程测量滞后性在0.7%FS以内。研究成果对于正交矢量测力系统的结构设计和性能分析具有一定的参考意义。

摘要：无人战斗机逃逸概率是无人机设计的重要指标之一,提高无人机飞行时的可用过载能够提高其逃逸概率,另外无人机的机动也对其逃逸概率有重要影响,如何评判在各种机动情况下无人机对导弹的平均逃逸概率与其过载的关系是无人机设计师和军方十分关注的问题;论文以带矢量推力无人战斗机(UCAVVT)作为研究对象,建立其飞行动力学及导弹导引飞行控制数学模型,通过预先假定无人机做典型机动的概率,由计算机仿真导弹与无人机的相对飞行轨迹,研究讨论在各种机动下UCAVVT在导弹攻击下的平均逃逸概率,并对计算结果进行了分析,得出了一些重要结论,对带矢量推力无人战斗机的总体设计具有一定的参考价值。

摘要：航空发动机推力矢量技术是目前国际上的研究热点,为了适应矢量推力发动机的试车试验,国内部分主机场所已经研制或正在研制发动机矢量推力试车台,而如何对矢量推力进行准确的测试及校准一直是难点。本文提出了利用液压加载装置配合不同角度楔形块实现标准矢量力加载的方法,为了验证设计方案的可行性,设计搭建了一套简易的矢量推力模拟加载及测试装置,通过试验给出了测试的误差及存在的问题,为进一步准确测试矢量推力提供了依据。

摘要：基于航天工程对发动机试车台矢量推力校准的需求,设计出一套适用于现场校准的矢量推力校准装置。通过比较,确定了发动机试车台矢量推力校准装置总体方案,对脉冲式的冲击力源进行了结构设计,并对该激励装置进行了动力学建模及仿真。仿真结果表明,该方案能够满足发动机试车台矢量推力的校准,为后续进一步开展校准工作提供了依据。

摘要：矢量推力作为火箭发动机关键性能参数,对飞行器的飞行轨道精度控制具有重要意义。对火箭发动机工作产生的矢量推力进行准确测量成为目前发动机试验推力测量中亟待解决的问题。介绍了国内外目前矢量推力测量技术的进展和矢量推力测量与校准系统原理组成,分析了系统设计的关键技术,建立了发动机矢量推力测量与原位校准系统。基于矢量推力的解耦算法,开发了矢量推力测量与校准软件。针对某型号姿控发动机进行矢量推力试验测量,成功获得了发动机的矢量推力数据。测得的发动机的矢量力数据中主推力的测量不确定度低于1%,侧向力的不确定度低于5%。

摘要：传统飞艇、固定翼以及旋翼飞机的技术特点越来越多地融合于现代飞艇的设计之中。矢量推力与舵面复合控制分配是其中一项关键技术。该文分析了链式分配法和数学规划法两种典型控制分配方式的特点。考虑飞艇低速舵面失效问题,结合飞艇矢量推力与舵面复合控制的实际需要,提出一种新型的控制分配方法。通过仿真分析,该方法可以保证飞艇低速时操纵控制的有效性,在此基础上尽可能以最小的能量消耗达到需要的控制效果。

摘要：滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转弹道导弹的推力矢量控制方式和运动模型,设计了一种具有鲁棒性能的变结构姿态控制系统,得到了有益的结论。