摘要：在给定的 GC2 插值条件下 ,构造了一条空间四次 Bèzier曲线 (空间曲线的几何 Hermite插值问题 ) ,结果表明了四次 GC2 - Herm ite插值问题的解是局部存在的 ,并且有一个自由度 ;文章还讨论了逼近阶 ,并证明了局部解具有六阶逼近精度 .

摘要：针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.

摘要：文中针对周转轮系传动比的求解,应用瞬心和矢量方程法推导了计算周转轮系传动比的新公式,并进而推导出了转化机构法计算周转轮系传动比的公式,说明两者具有异曲同工之处,公式的推导有助于学生加深理解周转轮系的传动比的计算。

摘要：针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真。仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间。

摘要：为进行阻抗集总参数的快速准确测量,对传统的矢量法进行改进,将矢量法和复数方程相结合,先由矢量法计算出阻抗的实部和虚部,然后将实部和虚部代入矢量方程计算出电阻R、电感L和电容C。硬件方面使用16位A/D转化芯片ADS8365进行同步采样,32位浮点DSP处理器TMS320F28335进行FFT运算。矢量方程离线计算,改进后的算法简洁高效。试验表明装置在低频信号下对电阻R和电感L的测量误差在2%以内,在高频信号下,对电容C的测量误差在5%以内。为建立分布式测量系统的需要,测量仪设计了CAN总线接口电路,可以方便地挂接在CANBUS上,增强了装置的扩展性能。

摘要：通过对机构进行运动分析，可以判断出一个机构的性能好坏，为选择最优机构提供依据；同时运动分析结果是动力分析的基础，由此可见运动分析的重要性。主要阐述连杆机构运动分析程序是如何建立的，并对结果进行分析，以供设计四连杆机构时采用。

摘要：从全球定位及位置报告方案出发，提出基于卫星无线定位（RDSS）原理的快速三星高精度定位及位置报告原理、工程方案设计，分析了实时性、精度等主要指标，展现了该原理在全球快速救援以及动态用户跟踪的应用前景。采用Ru=RiS-RiSu矢量方程，完整表达了广义RDSS定位及位置报告原理，包含了以用户为测量及定位中心和用户外已知点为测量及定位中心的两种情况，将两种定位方式结合，就完成了位置报告。广义RDSS差分定位概念，将只具有单向伪距观测量的RNss卫星纳入三星定位方程，实现了和GPS等卫星的兼容应用。为此，介绍了构成上述原理的CRDSs卫星的要求。图1参10

摘要：为了更加深入掌握自装卸式垃圾车拉杆式提升机构的设计原理及优化方法,介绍了拉杆式提升机构的结构组成和工作原理,并对拉杆式提升机构进行了结构分析、运动分析和受力分析,为今后设计系列拉杆式提升机构提供了参考依据,也对后续性能研究具有很好的指导意义。

摘要：***在机构运动分析中的应用用矢量方程图解法进行机构的速度及加速度分析时，如何快速准确地根据矢量方程式绘制出机构的速度多边形和加速度多边形是个待解决的问题。由于速度多边形和加速度多边形中的“边”与机构运动简图中构件的方向相垂直或平行，因此，运用CAXA的“绘制角度线、法线／切线”功能可方便地完成作图，

摘要：通过矢量方程和几何解析法建立冲床运动的数学模型,结合具体实例运用Matlab绘制出冲床机构各从动杆的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度和加速度的分析曲线图,同时形成冲床运动过程仿真动画,验证数学模型正确性,为以后的优化设计,机构运动评价和动力特性研究打下基础.