摘要：提出了一种在矢量闭环控制系统当中实现特定谐波消除调制(specific harmonic elimination PWM,SHEPWM)的方法,并将其应用于三电平有源前端(active front-end,AFE)装置的控制。推导了系统在电网电压定向dq旋转坐标系下的数学模型,采用电压、电流双闭环结构实现矢量解耦控制,得到电压给定矢量的幅值、角度和频率。以角度为初值对频率进行数值积分得到相对连续的角度,经单调处理后查表实现特定消谐脉冲输出。所述方法在一台10 kW试验样机上做了验证,控制器采用DSP+FPGA构成主、从结构,矢量控制算法在DSP中实现,采样及运算周期为700μs;角度积分及SHEPWM输出在FPGA中实现。试验结果表明,配合适当的输入滤波器,所述方法在稳态时能够显著抑制网侧电流的低次谐波,同时在突加负载动态过程中能够快速、准确的响应。

摘要：通过分析国内外煤矿井下工作面刮板输送机驱动系统应用现状,针对其启动过程中存在的发热量大、启动转矩小、设备运行效率低以及成本高等问题,利用永磁电动机矢量闭环控制技术,借助MATLAB仿真软件分析刮板输送机重载启动及过载工况下的优化设计,设计了一套应用于刮板输送机的高压永磁同步变频一体机,能够减少设备磨损、延长使用寿命,节省维修成本,为井下智能刮板输送机调速系统提供技术保证与支持。