摘要：针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和高稳定性,可适用于感兴区域内任何目标物体的检测,在提高了检测过程智能化的同时,保证了产品质量。

摘要：目前,煤矿、冶金行业使用的立井组合钢罐道大断面平衡锤及提升容器多采用滚轮罐耳,由于断面大,安装尺寸充裕,布置形式常采用3件1组滚轮罐耳结构,使矩形钢罐道三面靠紧,运行时,与组合钢罐道通过摩擦滚动达到稳定提升容器的目的。小断面平衡锤因安装尺寸不足,3件1组的滚轮罐耳无法正常安装.

摘要：地点/北京西城区设计/2009-2011年/竣工/2014年Architects Architectural Design and Research Institute of Tsinghua University Architect in Charge Zhuang Weimin Design Stage 2009-2011 Completion 2014业主北京电力公司合作设计北京电力经济技术研究院设计团队张维、杜爽、任飞、梁思思、王威、王禹、陈宏、李征宇、王岚、邵强、李晖、刘力红、孙国庆。

摘要：1983年9月中旬在南京，由马鞍山钢铁设计研究院和南京轧钢厂组织召开了《矿山竖井矩形钢罐梁定型会议》。出席会议的有煤炭、冶金、化工、建材及核工业部的设计、生产、施工安装及院校等36个单位共55人。