摘要：研究了基于矫正广义走廊和在线增益调度方法的电动倾转旋翼机模态转换控制问题。针对传统配平方法导致模态转换过程中时变动态特征被忽略的不足,提出一种新的两步法配平策略,即矫正配平工作点,并获得矫正广义走廊,以减小系统实际运行状态与配平工作点的偏离程度,进而改善增益调度方法的控制效果。传统增益调度方法控制器设计工作量较大,针对该问题设计了在线增益调度算法,有效避免了拟合过程。对某小型电动倾转旋翼无人机(UAV)的仿真表明,基于所提方法使得倾转旋翼机平稳、快速地完成模态转换过程;实验数据进一步表明,矫正后广义走廊相比于矫正前可将对过渡走廊的平均跟踪误差显著减小。

摘要：艺术与人生的关系一直是文艺理论史上的重要话题,"为人生"与"为艺术"之争更是几度交锋,如何实现二者之间"和而不同"式的互助双赢是需要在实践中不断反思与总结的。当代大众文化的诸种艺术呈现中的喜剧性审美出现了普遍性、蔓延性的精神偏差,娱乐化过度、"三俗"作品猖獗等"伪喜剧"现象甚嚣尘上。此种文艺乱象从内部分析则主因是将"艺术与人生"关系剥离、淡化、错位甚至倒置,将"为人生"庸俗化、低俗化甚至恶俗化。低俗不是通俗,欲望不代表希望,单纯感官娱乐不等于精神快乐。对于大众文化生产的段子化、杂耍化、拼贴化、感官化以及"养眼"与"愚乐"式审美噱头横飞等时疫,坚守喜剧精神、焕发喜剧美学所蕴含的批判精神、智性清透和通俗智慧至关重要。鉴于当前的审美乱象和文化迷失,亟需将兼具中华传统美学特色与现代美学精神的"人生论美学"发扬光大,以此为核心实现新世纪的美学自觉与文化自觉,以切实的"审美介入"矫正文化时弊,并推动重建文艺的"公共性"与审美伦理。

摘要：作为解决我国低收入者住房问题的重要举措,廉租房制度发挥了重要作用。然而,我国廉租房制度基本框架在立法上其层级较低,并反映了廉租房制度尚未融入社会保障体系的观念与制度设计。而在实践中,廉租房制度在法律上的缺陷主要表现为对农民工的排斥、违法成本较低并导致实施成本高昂。因此,在廉租房制度的法律完善过程中,政府有义务发挥主导性的作用,并提升法律制度的位阶和完善其具体内容。对廉租房制度进行法律的检讨与完善,有助于我国廉租房制度的完善与廉租房制度功能的释放。

摘要：一个时期以来，革命战争题材的影视剧市场广泛，极大地弘扬了爱国主义和革命英雄主义精神。但是一些作品在人性夸张的艺术叙事中，把复杂人物、反派人物的人性扭曲化，激进派人物的人性丑化。这些问题的出现，使革命战争的唯物史观出现误读和歧义，从而消弱了剧作的艺术性和思想性。我认为，对这些问题应从以下几个方面进行创作调整。

摘要：我理解的“世界眼光”有多重涵义，如国际学术界的研究动向与成果、被研究对象的历史语境中的国际性背景、对接世界历史脉络中的长时段特征与短时段因素、时间与空间中的国际文化漂移与影响等等。

摘要：一、娱乐性：当前文化创意的重要价值趋向 为了获取最大的经济效益，文化创意要考虑到大众消费心理。文化的这种消费性功能使得当下的文化创意在策划与设计初衷上趋低就下，尽量满足每一位消费者的欲求。其价值追求有意或无意放弃了媒体一以贯之的精神导引等教益性职责，具有明显的娱乐化倾向。

摘要：当下诸多语文教师引导学生阅读时,文体意识淡化,以致学生无法真正读懂文章的内容和表现艺术。也因阅读中无法区分不同文体的表达特点,导致写作时文体不清。文体意识淡化,源自教师未充分认识文体在阅读教学中的地位及价值。矫正文体意识淡化的偏差,需引导学生关注文体特质,掌握文体分辨关键能力,并设计好读写链接,以情境性写作促进文体认知。

摘要：观看绘画会有这样的境遇：对于＂看不懂的画＂,我们只能以现有的常识去理解,抽象画可能与花布没有多大区别;对于＂看得懂的画＂,会有很多自己认为＂很明显的关系＂别人却视而不见。艺术创作者也会类似的感觉：没有进入状态时,画布就像一幅看不懂的地图——不知道坐标在哪,不知道如何切入;进入状态时,会觉得＂成竹在胸＂,需要画的图形已经在头脑地图上,只需用熟悉的步骤在画布上制作就可以完成。

摘要：魏良辅采用顾坚创立的清唱崑山腔的演唱形式对南戏崑山腔作了改革，改变了早期南戏唱腔因采用崑山方言和依腔传字的演唱形式而造成的“平直无意致”的缺陷，具有了细腻婉转的风格，有了“水磨腔”之美称。

摘要：背景:足是人体运动系统的重要组成部分,足部疾病及损伤成为困扰人们的问题,矫正鞋垫能够有效治疗及预防足部疾病及损伤风险,已成为物理矫正的主要手段。目的:明确矫正鞋垫的设计原理,根据制作方式对矫正鞋垫进行分类,梳理矫正鞋垫对人体各关节相关疾病、儿童偏瘫及运动损伤的康复功能,探究当前矫正鞋垫的研究现状及不足,并对未来研究发展提出建议。方法:以“矫形鞋垫”“拇外翻、扁平足、高足弓、足底筋膜炎”“膝内翻、膝外翻、膝骨关节炎”“脊柱侧弯”“足踝损伤”“步态”“异常步态”“Orthopedic insoles”“Corrective effect”“Motion pattern characteristics”等作为关键词,在CNKI、万方、百链、百度文库、PubMed等数据库检索2005至2019年期间的相关文献,进行筛选、整理、归纳及总结分析。结果与结论:①矫正鞋垫的设计原理包括调整足底受力点,分散足底压力;支撑足弓,提高缓冲能力;改善下肢力线,提供稳定及支撑;改善本体感觉,提高足部舒适性4个方面;②矫正鞋垫按制作方式可分为预制型、半定制型和定制型3类;③矫正鞋垫在足踝、膝关节、脊柱畸形、儿童偏瘫型脑瘫、运动损伤方面能够起到有效的预防及康复功能;④矫正鞋垫在其应用领域及治疗效果上存在一定的局限性,在矫正鞋垫的研制与评价中,应考虑到人体运动过程中足型与鞋型的变化情况,体现“足鞋整合”的理念。可对矫正鞋垫不同形状、材质、硬度等,矫正鞋垫对损伤的预防、疾病的治疗、运动能力的提升效果,以及动态矫正鞋垫进行更加深入的研究。