摘要：近日,我国首台氢电混动无人驾驶重型矿用自卸卡车成功通过无人驾驶模拟全流程道路测试,填补了国内露天煤炭行业新能源无人驾驶矿用卡车应用空白。据了解,全国首台氢电混动无人驾驶重型矿用卡车由国家能源集团胜利能源公司负责研制,经过空载、半载、满载及无人驾驶测试4个阶段,累计行驶745km,各项功能满足设计要求,通过项目验收。

摘要：为较准确预测矿用卡车(automated manual transmission,AMT)变速器齿轮传动系统的动态可靠性,考虑关键构件的柔性及内外部载荷激励的影响,构建了AMT齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型,针对服役频次高或载荷恶劣的变速器六挡和七挡传动系统进行了动载荷分析。在此基础上,考虑传动系统载荷动态变化、零件强度退化和各零件之间失效的相关性,对该AMT变速器六挡和七挡传动系统的动态可靠性进行研究,找到了该AMT变速器传动系统的薄弱零部件环节,获得了传动系统及其零部件的可靠度随服役时间的变化规律,为矿用卡车AMT变速器齿轮传动系统的可靠性设计及性能提升奠定了基础。

摘要：根据矿用卡车的总体方案设计特点，提出了矿用卡车方案设计过程中设计资源与使用效能之间关系的描述方法，并在其基础上，以矿用卡车的可靠性为目标，建立了矿用车总体方案设计过程中的资金优化配数学模型。

摘要：为了使矿用无人驾驶卡车能在极端的气候条件和现场复杂的作业环境安全运行,根据黑岱沟露天煤矿的实际作业场景和运营环境,在研发、设计、改造和测试矿用卡车无人驾驶系统过程中,针对无人驾驶系统车载计算单元、定位系统、感知系统、服务器、通信系统、线控系统、供电系统、软件系统、网络系统和安全停车系统进行了多重备份设计。测试结果表明,设计的矿用卡车无人驾驶系统能够满足现场工矿的运行条件,系统运行稳定可靠,形成了一套较为完整的矿用卡车无人驾驶系统安全冗余体系,为推进矿山智能化建设提供了参考。

摘要：在分析露天矿矿用卡车巨型轮胎现场管理存在问题的基础上,结合矿用卡车巨型轮胎智能化管控需求,设计了一种矿用卡车巨型轮胎物联网监测系统,实现了轮胎内部温度和压力数据的实时采集、传输、查看、统计及报警、GPS定位等功能。重点介绍了该系统中传感器的软硬件设计方案,以及使用寿命分析。该系统已在神华北电胜利能源有限公司得到应用,其通过采集、分析轮胎温度和压力数据,为矿方制定科学的轮胎管理方案提供了依据,保证了轮胎安全、高效运行,延长了轮胎使用寿命,节约大量生产运营成本。

摘要：本文基于包容性设计理论,针对国内某品牌矿卡驾驶室进行设计研究。从产品的成功概率出发,研究以人机工程问题为着眼点,在分析同类产品的基础上,文章确立了研究的基调,从视野与显示、尺度与空间两个方面展开,并最终设计出三套操作器空间布局,用于指导设计。

摘要：随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车“装、运、卸”作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:①对于车载系统,需首先构建系统化与产品化思维,以产品形式选择相应硬件,提升硬件的矿区适应性;感知系统应着重提升复杂重尘环境下的目标识别能力,提高检测冗余度;控制系统应着重提高线控执行器响应速度,提高载质量获取准确性;决策系统应从导向安全出发,进一步考虑导向高效,提高系统作业效率。②对于地面系统,应充分融合前一阶段数字化矿山的既有成果,兼容当前矿区调度管理系统;应着重开发混跑与多车协同管理系统,具备多车调度中的效率与节能控制指标;应大力发展“云控”技术,利用V2X(车辆与外界的信息交换)等先进手段,提升无人驾驶系统协同安全。

摘要：介绍了JKQ-25型矿用卡车主要零部件的设计改进。

摘要：针对930型矿用卡车车斗结构,建立了三维实体模型和有限元模型。分别进行了车斗结构在静载和转弯两种典型工况下的强度和刚度分析,并提出了相应的改进措施。分析结果表明,改进后的车斗结构能显著提高车斗的承载能力和可靠性,为车斗结构的设计和改进提供了理论指导。

摘要：以液压混合动力矿用卡车为研究对象,综合考虑能量管理控制参数与传动系参数对燃油经济性和小型化目标的影响。选取能量管理控制参数与传动系参数为优化变量,以矿用卡车的动力性能为约束条件,建立燃油经济性和小型化为目标的多目标优化评价方法。选取NSGA-Ⅱ算法对混合动力系统进行多目标的优化。结果表明:在满足动力性约束的基础上,优化后等效百公里油耗下降了14. 86%,爬坡度上升了12. 39%。该多目标优化方法的收敛性和分布性较好,得到的pareto解集能够给液压混合动力矿用卡车的设计提供更多的方案进行选择,体现了基于NSGA-Ⅱ算法的多目标优化的优势。