摘要：以某矿用铰接式自卸车车架为研究对象,对其动态特性进行了详细的研究。通过模态分析,得到了车架的前6阶固有频率和振型等模态参数。将分析结果与发动机及路面激励进行了比较分析,结果表明整个车架满足动态特性的条件,符合车架设计的要求,所得结论为该车架的改进设计提供了参考和依据。

摘要：通过建立一种基于磁流变液阻尼器的半主动矿用自卸车前悬架模型,来探索该类悬架的高效振动控制方法。设计了一种双输入单输出的悬架模糊控制器,并利用MATLAB模糊控制工具箱建立了其仿真模型。利用Simulink对半主动悬架在随机路面激励下进行仿真计算。通过研究悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎动载4个参数的变化规律,发现模糊控制半主动悬架可有效改善矿用铰接式自卸车的平顺性和乘坐舒适性。