摘要：通过建立某矿用铲运机工作装置的虚拟样机模型,利用SIMPACK Automotive+模块,模拟分析了该矿用铲运机工作装置的一个典型的运动过程,并研究了其运动规律,为正确地设计工作装置的结构和尺寸、改善矿用铲运机的工作性能提供了理论依据。

摘要：阐述了矿用铲运机结构。按照矿用铲运机对液压系统、传动系统与电气系统的闭锁功能要求,对气动系统控制回路进行了分析,对设计注意事项进行了阐述,完成了矿用铲运机气动系统设计,满足了矿用铲运机现场使用工况需求。对矿用铲运机气动系统常见故障进行了分析,为类似气动系统设计提供了参考,为现场故障分析与处理提供了经验。

摘要：针对矿用铲运机转向机构存在转向油缸压力振动以及油缸冲击等问题,提出了一种矿用铲运机转向机构优化数学模型。该转向机构优化数学模型的目标函数为转向油缸的压力和左右两侧的行程差,设计变量采用的是油缸铰接点的位置,优化设计算法采用的是遗传算法。对所提的矿用铲运机转向机构优化数学模型进行了仿真验证,结果表明,优化之后的矿用铲运机转向机构的油缸压力冲击能够得到抑制。

摘要：根据矿用铲运机工作机构处于插入工况、运输工况、举升工况和卸载工况的特点，建立了其六连杆工作机构的优化设计数学模型，编制了优化程序，以ＷＪＤ１．５ｍ３矿用铲运机工作机构为例进行优化设计计算，并对设计前后工作机构的应力场进行了有限元建模和分析。研究结果表明，充分利用现代设计方法可以有效解决机构干涉和铲运机各技术指标的满足问题，并缩短产品的设计和开发周期。