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面向仓储物流的码、拆垛直角坐标机器人系统设计
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《制造业自动化》2019年 第4期41卷 148-151页
作者:李晓丹 邓家军 胡刚 张祥丽 龙立云云南昆船电子设备有限公司昆明650000 
随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展,尤其是仓储物流中货物物品的码、拆垛这一反复运动环节,直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构清晰简单的自动化机器人系统解决方案势必会逐步替代人工,提高生...
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