摘要：随着工业自动化程度的提升,码垛机器人在很多行业与领域中扮演着越来越重要的角色,逐渐成为效率提升与推动生产自动化的重要力量。为有效提高码垛机器人的精度与稳定性,本文整合可编程逻辑控制器(programmable logic control,PLC),研究并设计一套可靠、高效的码垛机器人控制系统。首先,对工业码垛机器人及其控制系统进行概述;其次,详细介绍与探讨码垛机器人控制系统的总体设计、功能模块设计、硬件连接设计及软件与通信设计等;最后,搭建码垛系统并完成仿真,验证码垛机器人控制系统的可用性与有效性。验证结果表明,本文研究设计的码垛机器人控制系统能降低人工成本、提高生产效率及更好地适应复杂多变的生产环境。

摘要：以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

摘要：为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳定标准、运营成本低、产能高等特点,符合设计标准和要求。

摘要：针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作业,可以解决传统人工码垛生产效率低、身体损伤大、重复工作多、生产安全性差等问题。具有生产效率高、兼容性强、维护保养便捷等优点,为岩棉棉包实际码垛生产提供技术参考。

摘要：设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装箱内部完成自动码垛操作,提高了运营效率。

摘要：针对传统工业码垛机系统响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题,结合自动化生产线码垛系统的工艺流程和控制要求,提出基于自适应模糊控制、PLC+HMI控制架构的智能码垛系统解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、昆仑通态人机界面HMI、变频调速系统和伺服驱动系统等组成的智能码垛系统;分析并设计了系统软件架构和程序流程图,采用自适应模糊PID算法设计了码垛系统的控制器。实验研究表明,设计的智能码垛系统能有效地消除对冲,具有较强的鲁棒性,并在码垛搬运要求高速、重载的应用场景下,极大改善了系统的动态性能。

摘要：工业机器人码垛应用非常普遍,利用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,搭建了一个简单码垛工作站,完成了整个工作站的布局。同时,通过软件中的建模功能和工具创建功能,实现了工业机器人末端执行器的设计。接着,完成了工作站中末端执行器的动态smart组件功能、系统的I/O设置与连接,以及整个工作站的程序设计与分析。最后,在不同机器人TCP运行速度下进行工作站仿真,将运行时间、速度运行轨迹和机器人能耗进行对比分析,从而选择较优的TCP运行速度。该仿真设计,能有效地为实际码垛工作站的优化提供有效参考和理论依据,从而减少调试时间和研究成本。

摘要：为了提高包装粮码垛的自动化程度及节约成本,笔者设计了一款基于PLC控制的包装粮码垛系统。该装置采用机械手与天轨系统相结合的方法,使用齿轮齿条进行传动,采用仿真分析与公式计算对天轨横梁进行强度校核;控制系统采用PLC与制造执行系统(manufacturing execution system,MES)控制相结合的方法,采用Socket通信协议,运用了模块化的编程原理。结果表明:该套系统可以实现全程无人化自动运行,验证了系统的可行性。该套系统在食品包装领域具有一定的实用性和推广性。

摘要：码垛是工业机器人技术的典型应用之一。码垛工作站的输送链是机器人课程实训教学的一个重难点。在实训教学环节中,往往会因为机器人数量不足等因素给实训教学带来一定的困扰。本文根据实际教学需要,建立了工业机器人码垛工作站;创建了传送带的Smart组件;设定了机器人与传送带的工作站逻辑;实现了传送带的动态效果仿真。利用Smart组件对码垛工作站的传送带做动态仿真,有助于学生进一步理解码垛工作站的工作原理,可以缓解因实训设备不足等因素带来的影响。

摘要：某焦化公司使用的包装设备自动化程度低,包装、码垛及仓储转运全部依靠人工,无法采集和显示硫酸铵产品的相关数据,不能满足公司智能化、信息化建设的需求。基于这些问题,设计一套硫酸铵智能化包装码垛生产线,实现包括称重、取袋、装袋、压包、输送、码垛等工序在内的全流程自动化。该生产线能够满足包装码垛操作的实际需求,对于提高产品生产效率、减少生产成本具有重要价值。